第四代戰鬥機時代來臨之後，戰鬥機的隱身功能越來越受到重視。隱身戰鬥機和隱身轟炸機都逐漸面世，然而擁有隱身功能的武裝直升機卻很少，可能之前的作戰並不需要武裝直升機具有隱身功能。
不過隨著時代的發展和各國武裝防空裝備的提高，直升機採用隱身功能的措施刻不容緩。
RAH-66“科曼奇”，是波音公司為美軍研製的下一代攻擊偵察直升機。于1983年立項並開始進行研究，美國國防部曾經為"科曼奇"項目作出了高達390億美元的預算。
希望能夠開發一種雙發動機雙座、具有隱身效果和類似于現役“阿帕奇”武裝直升機強大火力的新型武裝偵察直升機，來替代陸軍現役的“基奧瓦”偵察直升機，並和"阿帕奇"一起組成美陸軍航空兵未來的主力作戰機群。
“科曼奇”採用了直升機中前所未有的全面隱身設計，
一度被視作美陸軍航空兵未來的主力作戰機群。它配備一門20毫米航炮、2.75英尺的航空火箭彈發射器和航空導彈。它本身採用整體的隱身設計，機身採用了類似F-117的多面體圓滑邊角設計，減少直角反射面，並採用了吸波材料；排氣管採用了複雜的降溫、遮掩設計，排氣輻射量極小；採用了美國直升機設計中少有的涵道風扇尾槳設計，
雷達反射回波比傳統尾槳要少；武器主要內裝在機身兩側彈艙內，發射時伸出發射，需要時也可以加裝短翼，外掛彈藥。以上整體結合的各種措施使得RAH-66的雷達回波和紅外輻射比現役直升機有較大降低。可以說，“科曼奇”又是一種最“冷”的直升機，它是把紅外抑制技術綜合運用到機體中的第一種直升機。堪稱直升機中的F-117。在火力配置方面，“科曼奇”的短翼能以不同的組合方式攜帶864千克武器載荷。
短翼若掛外部油箱，則可飛行2355公里，可橫越大西洋。短翼能掛帶32枚70毫米“九頭蛇”火箭，或者8枚“梅爾法”導彈，或與之相類似的導彈。內外掛架總共能攜帶14枚"海爾法"導彈或類似的導彈。如此看來“科曼奇”的武器掛載量非常龐大。從綜合資料和硬體設定方面來看，“科曼奇”都屬於很優秀的武裝直升機，可是這樣優秀的直升機為什麼會面臨被美國國防部腰斬的局面呢？
“科曼奇”的整項計畫從1983年開始到2004年經歷了21年的時間，期間共耗資80億美元。美國陸軍終於在2004年2月23日宣佈，取消生產“科曼奇”的計畫。這也成為了美軍有史以來取消的最大的項目之一。雖然“科曼奇”作戰功能強大，但隨著美國陸軍現代作戰模式的轉變，“科曼奇”的性能並不符合美國陸軍未來的作戰方式，加上軍費消耗巨大，所以終止了該項計畫。
“科曼奇”的性能並不符合美國陸軍未來的作戰方式，加上軍費消耗巨大，所以終止了該項計畫。