關於百度的Apollo計畫，你想瞭解的都在這裡
成立、百度L4級無人駕駛亮相
9月1日，百度成立智能汽車事業部（L3），顧維灝任L3事業部總經理。面向車企、TIER1場上、晶片廠商等提供自動駕駛軟體服務、汽車聯網解決方案以及汽車大資料服務。
2016年9月，百度世界大會上，北汽新能源與百度合作的最新研發成果——北汽百度無人車亮相。這部高智慧化汽車，首次將行業頂級黑科技——“L4級無人駕駛”技術帶入大眾視線。
這裡涉及到一個L3、L4的概念，這是自動駕駛領域的一個級別劃分標準，具體為：
在北汽百度無人車之前，
6、2016年11月 寶馬與百度分手
曾一起實現北五環路測成功的合作夥伴——寶馬和百度，在合作2年多後最終分道揚鑣，
寶馬中國CEO康思遠（Olaf Kastner）表示，由於對今後如何進行研究存在分歧，寶馬與百度最終決定終止合作，包括在美國以及中國的合作。康思遠表示：“我們發現，兩個公司的發展步伐以及經營理念有一些不同。”但康思遠也沒有明確指出分歧之處。不過，寶馬今後還將繼續與百度進行高精度地圖方面的合作，因為高精度地圖對於自動駕駛汽車導航至關重要。
7、2017年3月 內部大整合 王勁離職
3月1日，百度通過內部郵件宣佈，對現有業務及資源進行整合，成立智慧駕駛事業群組（IDG），由百度集團總裁和首席運營官陸奇兼任總經理。該智慧駕駛事業群組（IDG），將由自動駕駛事業部（L4）、智慧汽車事業部（L3）、車聯網業務（CarLifeetc）共同組成。
此前，自動駕駛事業部（L4）由百度高級副總裁王勁負責，智慧汽車事業部（L3）、車聯網業務（CarLifeetc。）由百度總裁張亞勤直接負責。
在這一消息公佈後不久，百度高級副總裁、自動駕駛事業部總經理王勁宣佈4月起從百度離職，
在王勁擔任自動駕駛事業部總經理期間，百度無人車實現了眾多的重要進展，包括把百度無人車開上五環、完成路測，實現事業部獨立、喊出3年商用5年量產口號，完成雷射雷達入股、還實現百度無人車對外試乘等。
8、2017年4月 Apollo計畫出爐
在上海車展開幕之前，新上任的久的陸奇在上海車展上正式發佈阿波羅計畫，將向汽車行業及自動駕駛領域的合作夥伴提供一個開放、完整、安全的軟體平臺，説明他們結合車輛和硬體系統，快速搭建一套屬於自己的完整的自動駕駛系統。
9、2017年7月 Apollo1.0開放平臺上線
在今日舉行的百度AI開發者大會上，陸奇正式宣佈Apollo1.0開放平臺上線，並正式開源，所有用戶可以在 Github 上看到（位址：https://github.com/ApolloAuto）。在大會上，陸奇表示，用戶憑該平臺可以在3天的時間內讓一台汽車實現自動駕駛功能，而在以往，需要數十個專業工程師至少半年的時間才能完成。
二、百度Apollo計畫詳解
1、為何叫Apollo專案
陸奇在大會上提到了美國20世紀60年代至70年代初實施的的“載人登月工程”，也就是阿波羅計畫，他表示，先後參加阿波羅工程的有30萬人，2萬個公司，120個研究所，200多所大學。意思是百度的Apollo計畫也希望提供一個開放平臺，吸引到足夠多的企業、人員共同參與，來促成這個大項目的成功。
陸奇：Apollo是汽車工業的Android，但是比Android更開放、更強大。Apollo對汽車工業的影響將非常巨大、非常深遠。
2、Apollo宣言
開放能力：自動駕駛最大痛點是技術壁壘太高。百度有將近4年的相關雞肋，並且有強大的持續研發能力。百度將把這些能力開放給合作者，讓他們很快進入自動駕駛研發。
共用資源：任何一個Apollo的合作夥伴都可以使用Apollo技術，同時他們都有機會對Apollo生態做貢獻，尤其是貢獻有價值的資料資源。Apollo計畫的共用原則是：你從Apollo生態中獲得的，將遠遠多於你所貢獻的。貢獻得越多，獲得更多。Apollo受益，合作夥伴更受益。
加速創新：是Apollo核心所在，人工智慧的核心是資料+能力，技術的反覆運算速度是關鍵，Apollo會把越來越多的資料彙聚在一起，創新速度和創新能力超過任何一個封閉體系，Apollo自動駕駛能力一定會領先整個工業。
持續共贏：百度的商業模式將基於百度的演算法、資料、大規模計算等核心能力，聚焦提供一系列高價值的商業化核心服務。百度所提供的能力，將是目前汽車工業所沒有、可互補的。每個合作夥伴都可以聚焦在自己的核心能力上，用Apollo來加速創新，獲取更多的商業價值。
3、技術框架：
a.雲服務平臺：高精地圖服務、模擬引擎、安全服務、Duer-OS、OTA系統更新
b.開放軟體平臺：自定位模組、感知模組、車輛規劃和運營、運營框架
c.參考硬體平臺：支援從CPU到GPU到FPGA各種計算硬體，也支援從GPS、IMU、攝像頭，到雷射雷達等各種感測器。同時，Apollo提供的黑盒子能記錄和保存所有資料信號，使得合作夥伴可以更安全、有效地預防和處理車輛事故
d.參考車輛平臺
重點提下模擬引擎：陸奇介紹，促進Apollo生態創新提速的核心是Apollo模擬引擎。自動駕駛是一項浩大的工程，蘭德智庫測算，要實現完全的自動駕駛需要100輛汽車耗費225年的時間進行7X24小時不間斷測試，這對於很多開發者和創業公司來說無疑是高不可攀的門檻。Apollo的模擬引擎擁有海量實際路況及自動駕駛場景資料，基於大規模雲端計算容量，能夠打造日行百萬公里的虛擬運行能力，形成一個快速反覆運算的閉環，讓開發者和創業公司輕鬆實現“坐地日行百萬裡”。
把所有的模組加在一起，Apollo能讓每一個開發者從 0 到 1， 快速組裝一輛屬於自己的自動駕駛車。
4、開放形式
百度今天正式開放Apollo 1.0，源碼已放在GitHub上，地址：https://github.com/ApolloAuto
Apollo 將有三種不同的開放形式：開放代碼、開放資料和開放能力。
5、開放路線圖
2017年7月
封閉場地循跡自動駕駛
2017年9月
固定車道自動駕駛
2017年12月
簡單城市路況自動駕駛
2018年12月
特定區域高速和城市道路自動駕駛
2019年12月
高速和城市道路自動駕駛Alpha版
2020年12月
高速和城市道路全路網自動駕駛
6、合作夥伴
Apollo生態已經正式成立，有超過50個初始合作夥伴整容。其中有15個整車汽車製造商，包括國外的福特和戴姆勒。
7、目標
三、外界如何評價Apollo
奇瑞汽車股份有限公司董事長尹同躍：
“Apollo是個重大突破，是百年汽車行業極少有的向行業開放核心技術的重大事件;Apollo是個新的起點，是中國汽車產業掌握核心技術，由大變強的開始。”
蔚來汽車創始人、董事長李斌：
“百度在自動駕駛領域軟實力儲備深厚，百度開放無人駕駛所需要的人工智慧、大資料和地圖等軟體能力，對無人駕駛行業有很重要意義。加上開放平臺整合帶來的硬體成本的下降，無人駕駛的普及可能會比大部分人想像來的快很多。未來，汽車行業的價值鏈將會被重塑，個性化的體驗將會是定義汽車品牌的一個基礎和未來發展的方向。
創新工廠人工智慧工程院副院長王詠剛：
百度的阿波羅計畫我覺得是一個非常好的事情，給我們整個的無人駕駛產業帶來了一些新鮮的活力，但它的意義僅此而已，首先百度這個技術並不代表著世界的一流技術，其次它的開放僅止是他合作夥伴之間的協定，再次，現在的無人駕駛技術遠沒有到收斂的地步，還是在非常活躍地進行反覆運算、發展不同技術流派的階段，這個階段你開源一個東西，讓它成為業界的標準，除非你能證明你的性能、你的品質能比別人好十倍以上，但是現在顯然百度這個不是。
南方週末：
百度“Apollo計畫”開放自動駕駛平臺，對整個行業無疑是一件好事，就像2014年6月特斯拉免費公開其所有專利那樣，表達了一種開放的姿態。但現在評判其能否發揮出“原子彈”式的威力還為時尚早。
自媒體《阿爾法》：
世界上沒有免費的午餐，百度公開自己的技術生態，你在使用的同時也在為百度技術的完善而服務。不過將自己的核心技術公開這件事不是一般的企業能做出來的，百度新晉的高級副總裁陸奇果然不一般。
自媒體《遠光燈》：
“Apollo”計畫在複雜性和難度上將會遠遠超過Android的發展之路，如果“Apollo”計畫想要複製Android的成功，那麼恐怕不僅僅是需要足夠的資金與努力，也許還需要足夠的運氣。
◆ 撰稿：李貴民
◆ 郵箱：guimin.li@gwc.net
千秒是長城會打造的高端人物專訪欄目，依託于長城會高端專案和創新連接資源，來自于全球的大量的頂尖企業家、成功創業者、科學家和投資者都是我們的獨家採訪物件，全球化的資源也是我們與其他競爭欄目最大的核心競爭力。
我們力圖通過專業的視頻、文字報導等形式充分傳播受訪者的創業歷程、商業戰略、科學思維以及前瞻觀點，以及策劃拍攝系列紀錄片、出版專業書籍等，打造具有高度競爭力的新媒體欄目，為讀者帶來具有全球化、科學思維的高品質內容。
説明他們結合車輛和硬體系統，快速搭建一套屬於自己的完整的自動駕駛系統。9、2017年7月 Apollo1.0開放平臺上線
在今日舉行的百度AI開發者大會上，陸奇正式宣佈Apollo1.0開放平臺上線，並正式開源，所有用戶可以在 Github 上看到（位址：https://github.com/ApolloAuto）。在大會上，陸奇表示，用戶憑該平臺可以在3天的時間內讓一台汽車實現自動駕駛功能，而在以往，需要數十個專業工程師至少半年的時間才能完成。
二、百度Apollo計畫詳解
1、為何叫Apollo專案
陸奇在大會上提到了美國20世紀60年代至70年代初實施的的“載人登月工程”，也就是阿波羅計畫，他表示，先後參加阿波羅工程的有30萬人，2萬個公司，120個研究所，200多所大學。意思是百度的Apollo計畫也希望提供一個開放平臺，吸引到足夠多的企業、人員共同參與，來促成這個大項目的成功。
陸奇：Apollo是汽車工業的Android，但是比Android更開放、更強大。Apollo對汽車工業的影響將非常巨大、非常深遠。
2、Apollo宣言
開放能力：自動駕駛最大痛點是技術壁壘太高。百度有將近4年的相關雞肋，並且有強大的持續研發能力。百度將把這些能力開放給合作者，讓他們很快進入自動駕駛研發。
共用資源：任何一個Apollo的合作夥伴都可以使用Apollo技術，同時他們都有機會對Apollo生態做貢獻，尤其是貢獻有價值的資料資源。Apollo計畫的共用原則是：你從Apollo生態中獲得的，將遠遠多於你所貢獻的。貢獻得越多，獲得更多。Apollo受益，合作夥伴更受益。
加速創新：是Apollo核心所在，人工智慧的核心是資料+能力，技術的反覆運算速度是關鍵，Apollo會把越來越多的資料彙聚在一起，創新速度和創新能力超過任何一個封閉體系，Apollo自動駕駛能力一定會領先整個工業。
持續共贏：百度的商業模式將基於百度的演算法、資料、大規模計算等核心能力，聚焦提供一系列高價值的商業化核心服務。百度所提供的能力，將是目前汽車工業所沒有、可互補的。每個合作夥伴都可以聚焦在自己的核心能力上，用Apollo來加速創新，獲取更多的商業價值。
3、技術框架：
a.雲服務平臺：高精地圖服務、模擬引擎、安全服務、Duer-OS、OTA系統更新
b.開放軟體平臺：自定位模組、感知模組、車輛規劃和運營、運營框架
c.參考硬體平臺：支援從CPU到GPU到FPGA各種計算硬體，也支援從GPS、IMU、攝像頭，到雷射雷達等各種感測器。同時，Apollo提供的黑盒子能記錄和保存所有資料信號，使得合作夥伴可以更安全、有效地預防和處理車輛事故
d.參考車輛平臺
重點提下模擬引擎：陸奇介紹，促進Apollo生態創新提速的核心是Apollo模擬引擎。自動駕駛是一項浩大的工程，蘭德智庫測算，要實現完全的自動駕駛需要100輛汽車耗費225年的時間進行7X24小時不間斷測試，這對於很多開發者和創業公司來說無疑是高不可攀的門檻。Apollo的模擬引擎擁有海量實際路況及自動駕駛場景資料，基於大規模雲端計算容量，能夠打造日行百萬公里的虛擬運行能力，形成一個快速反覆運算的閉環，讓開發者和創業公司輕鬆實現“坐地日行百萬裡”。
把所有的模組加在一起，Apollo能讓每一個開發者從 0 到 1， 快速組裝一輛屬於自己的自動駕駛車。
4、開放形式
百度今天正式開放Apollo 1.0，源碼已放在GitHub上，地址：https://github.com/ApolloAuto
Apollo 將有三種不同的開放形式：開放代碼、開放資料和開放能力。
5、開放路線圖
2017年7月
封閉場地循跡自動駕駛
2017年9月
固定車道自動駕駛
2017年12月
簡單城市路況自動駕駛
2018年12月
特定區域高速和城市道路自動駕駛
2019年12月
高速和城市道路自動駕駛Alpha版
2020年12月
高速和城市道路全路網自動駕駛
6、合作夥伴
Apollo生態已經正式成立，有超過50個初始合作夥伴整容。其中有15個整車汽車製造商，包括國外的福特和戴姆勒。
7、目標
三、外界如何評價Apollo
奇瑞汽車股份有限公司董事長尹同躍：
“Apollo是個重大突破，是百年汽車行業極少有的向行業開放核心技術的重大事件;Apollo是個新的起點，是中國汽車產業掌握核心技術，由大變強的開始。”
蔚來汽車創始人、董事長李斌：
“百度在自動駕駛領域軟實力儲備深厚，百度開放無人駕駛所需要的人工智慧、大資料和地圖等軟體能力，對無人駕駛行業有很重要意義。加上開放平臺整合帶來的硬體成本的下降，無人駕駛的普及可能會比大部分人想像來的快很多。未來，汽車行業的價值鏈將會被重塑，個性化的體驗將會是定義汽車品牌的一個基礎和未來發展的方向。
創新工廠人工智慧工程院副院長王詠剛：
百度的阿波羅計畫我覺得是一個非常好的事情，給我們整個的無人駕駛產業帶來了一些新鮮的活力，但它的意義僅此而已，首先百度這個技術並不代表著世界的一流技術，其次它的開放僅止是他合作夥伴之間的協定，再次，現在的無人駕駛技術遠沒有到收斂的地步，還是在非常活躍地進行反覆運算、發展不同技術流派的階段，這個階段你開源一個東西，讓它成為業界的標準，除非你能證明你的性能、你的品質能比別人好十倍以上，但是現在顯然百度這個不是。
南方週末：
百度“Apollo計畫”開放自動駕駛平臺，對整個行業無疑是一件好事，就像2014年6月特斯拉免費公開其所有專利那樣，表達了一種開放的姿態。但現在評判其能否發揮出“原子彈”式的威力還為時尚早。
自媒體《阿爾法》：
世界上沒有免費的午餐，百度公開自己的技術生態，你在使用的同時也在為百度技術的完善而服務。不過將自己的核心技術公開這件事不是一般的企業能做出來的，百度新晉的高級副總裁陸奇果然不一般。
自媒體《遠光燈》：
“Apollo”計畫在複雜性和難度上將會遠遠超過Android的發展之路，如果“Apollo”計畫想要複製Android的成功，那麼恐怕不僅僅是需要足夠的資金與努力，也許還需要足夠的運氣。
◆ 撰稿：李貴民
◆ 郵箱：guimin.li@gwc.net
千秒是長城會打造的高端人物專訪欄目，依託于長城會高端專案和創新連接資源，來自于全球的大量的頂尖企業家、成功創業者、科學家和投資者都是我們的獨家採訪物件，全球化的資源也是我們與其他競爭欄目最大的核心競爭力。
我們力圖通過專業的視頻、文字報導等形式充分傳播受訪者的創業歷程、商業戰略、科學思維以及前瞻觀點，以及策劃拍攝系列紀錄片、出版專業書籍等，打造具有高度競爭力的新媒體欄目，為讀者帶來具有全球化、科學思維的高品質內容。