按照鍛件形狀特點， 可以把錘上模鍛件分成兩大類， 即短軸類和長軸類鍛件。
短軸類鍛件高度方向（主軸線方向）的尺寸， 比其它兩個方向的尺寸小或者相近（鍛件在分模面上的投影為圓形或長寬尺寸相差不大）， 鍛件呈餅塊形；模鍛時， 毛坯主軸線方向與打擊方向相同， 金屬沿高度、寬度和長度方向同時流動， 屬於體積變形；終鍛前通常採用鐓粗或壓扁進行制坯。
短軸類鍛件按照鍛件截面形狀的複雜程度又分為三組。
1.簡單形狀。 鍛件平面圖形為圓形， 無深孔或五薄輻板， 如法蘭、環、無薄輻板齒輪等。
2.較複雜形狀。 如十字軸、有薄輻板齒輪等。
3.複雜形狀。 如萬象節叉、有深孔的突緣等。
長軸類鍛件長度方向（主軸線方向）的尺寸遠大於其它兩個方向的尺寸；模鍛時毛坯的主軸線方向與打擊方向垂直， 金屬沿主軸線方向的流動阻力大， 流動很小， 主要是在垂直於主軸線的橫截面內沿高度和寬度方向流動，
長軸類鍛件按照鍛件的主軸線的特徵， 又可分為四組。
1.直長軸鍛件。 鍛件的主軸線為直線， 如連杆和臺階軸等。
2.彎曲軸鍛件。 鍛件的主軸線呈彎曲形狀。
3.枝芽類鍛件。 鍛件主軸線上帶有突出部分， 如同枝芽狀。
4.叉形類鍛件。 鍛件頭部呈叉狀， 杆部或長或短。
在模鍛件的尺寸方向稱謂中， “高度方向”具有特定的含義；模鍛打擊方向就是模鍛件的高度方向， 與尺寸大小無關。
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