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隨磁場變化而動,美國科學家研發新型磁控軟體機器人

近年來, 機器人大軍中湧現出不少軟體機器人——由氧氣驅動的軟性章魚機器人 Octobot, 利用記憶金屬材料特性來實現運動的 Meshworm 等等;而最近美國北卡羅萊納州立大學則研發出三款可被遠程磁場控制的簡易軟體機器人。 它們分別是,

可承載其自身重量 50 倍左右的懸臂機器人——Lifter。

能夠通過擠壓發揮蠕動泵作用的閥門機器人——Valve。

還有, 可以實現擴張、收縮以模擬人類肌肉行為的手風琴機器人——Accordion。

這三款形似普通折紙的軟體機器人能夠動起來, 靠的是內部鑲嵌著的磁性微粒鏈。 這種鏈狀聚合薄膜是在充滿磁性微粒的混合液體中, 通過外部磁場誘導而自主形成的。 “正是基於這種材料, 使得我們能夠通過改變磁場的方向和強度來控制機器人的動作,

從而形成可遠程操控的軟體機器人。 ” 團隊的化學和生物分子工程學教授 Joe Teacy 說道。

與以往的軟體機器人相比, 這種磁控機器人能夠擺脫電源、氣泵等制動設備的束縛, 以相對簡單的設計實現目標運動。 研究人員表示, 這些簡易軟體機器人的應用範圍將十分廣泛, 例如用於製作能完成藥物遞送的遠端觸發泵、開發可遠端部署的結構、更安全的器官植入物等等。

不過, 目前每一款磁性軟體機器人僅具備單一工作能力, 還未能執行有意義的任務。 為此 Tracy 表示, 他們正努力提升這些設置的性能, 未來或許還會通過組合的方式設計出可執行複雜任務的設備, 從而擴寬軟體機器人的應用範圍。

另外, 最近研究人員已經製作出一種能評估磁性材料承重量的設備,

正在對 Lifter 進行載重檢測。

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