胎模鍛是在自由鍛錘上， 使用胎模來生產模鍛件的工藝。 胎模鍛時， 模具並不安裝在設備上， 二十獨立地放在下砧上， 毛坯放在下模模膛中， 將上模合攏， 錘砧打擊上模， 通過上模將載荷傳給毛坯使之變形。
胎模鍛兼有自由鍛造和一般模鍛的特點， 模具簡單、工藝領過、生產準備週期短、成本低， 適用於中小批量鍛件的生產。 但是， 模鍛件精度較低、生產率低、胎模壽命較短、勞動強度大。
胎模鍛件按照形狀特點可以分為以下幾類。
一、圓軸類：長軸線的旋轉體。
1.臺階軸：由多個直徑不同的臺階組成， 或是截面平滑變化。 如：傳動軸、齒輪軸變速杆等。
2.法蘭軸：由直徑較大的法蘭頭部和直徑較小的軸杆部組成。 如：汽門、半軸、法蘭軸等。
二、圓盤類：短軸線的旋轉體。
1.法蘭：由法蘭和凸台組成。 按照法蘭位置分為端面法蘭、中間法蘭和雙面法蘭。 如：法蘭盤、壓蓋、聯軸器、倒擋齒輪軸等。
2.齒輪：有輪轂、輪輻、輪緣組成。 如：變速齒輪、錐齒輪、薄輻齒輪等。
3.環套：圓柱形通孔件， 按大型鍛件壁厚和高度的比值， 分為扁平環和套。 如：墊圈、齒圈、軸承環、套筒等。
4.杯殼：具有較深的不通孔件。 如：殼體、閥體等。
三、長杆類：長軸線的非旋轉體。
1.直杆：杠杆、拉杆、吊環等。
2.彎杆：曲軸、吊鉤、軸承蓋等。
3.枝杆：枝杆、閥體等。
4.叉杆：叉形接頭、撥叉等。
四、多枝類：短軸線的非旋轉體。 多通道閥體、十字軸等。
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