圖為中國東風-41型洲際導彈。 與以往的導彈不同的是, 東風-41採用的是公路機動, 以前的東風-5採取的是發射井發射方式, 相比于發射井, 公路機動最大的優勢在於提升了導彈的生存能力, 確保在敵方發動第一次和打擊後有核反擊的能力。 公路機動的關鍵裝備就是導彈運載車, 像導彈的這樣的龐然大物, 在機動的時候一般都會在野外, 野外最大的特點就是沒有平坦的路, 所以一般的車是無法擔任運載導彈的任務的。
在上世紀七十年代, 中國獲得了飛毛腿-B導彈系統, 並開始努力仿照它製造更重型的車輛, 但是技術難題導致了上世紀九十年代, 東風-21和東風-31還在使用普通的牽引車。 上世紀七八十年代世界上能夠建造重型運載車的國家只有美蘇兩國, 但是在蘇聯解體之後, 重型底盤生產商明斯克輪式牽引車廠為白俄羅斯所有, 在蘇聯時期,
前蘇聯的白楊導彈運載車就是白俄羅斯生產的MAZ79221超重型載重卡車,
如今中國已經吃透了白俄羅斯的技術, 中國是為數不多的擁有這種技術的國家之一, 其技術水準甚至超過了美國。