《三國演義》開篇指出“天下大勢， 分久必合， 合久必分”指明中國封建王朝歷史上的普遍規律， 為什麼呢？作為漢朝， 主要是皇帝“禁錮善類， 崇信宦官”就是壓制善良的行為和人們， 寵信太監造成的。 正是因此， 出現了大量農民起義軍， 其中以巨鹿三兄弟張角、張寶、張梁的黃巾起義最為聲勢浩大。 黃巾起義軍由於得民心， 橫掃官府兵馬， 很快打到劉備的老家涿縣。
涿縣此時歸幽州郡管轄， 太守劉鄢， 也是皇室宗親， “魯恭王之後也”， 就是祖上是被封為魯恭王。 太守劉鄢因兵少而張榜招募兵士， 由此引出主要人物劉備的出場，
劉備
讀到此處， 不由會想， 那麼多起義軍， 劉備為何不也起義而是投奔到劉鄢手下呢？書中這樣描述“我本漢室宗親， 姓劉， 名備。 今聞黃巾倡亂， 有志欲破賊安民。 ”劉備做為漢室後裔， 只能匡扶社稷，
但是， 劉備投軍， 也不願只做一名小卒， 需要有人有隊伍， 才能不屈居人下。 皇室後人怎能當一名小卒呢， 那怎麼辦呢？正在鬱鬱寡歡之時， 遇到了二號人物張飛的出場。 “某姓張， 名飛， 字翼德。 世居涿郡， 頗有莊田， 賣酒屠豬， 專好結交天下豪傑。 ”正和劉備之意， 為什麼呢？“玄德家貧， 叔父劉元起常資給之。 ”劉備展開自己三寸不爛之舌， 說服張飛與其結為兄弟。 張飛很講義氣， “吾頗有資財， 當招募鄉勇。 ”至此，
張飛
劉備此時有人出錢財了， 這時差有武功的將軍了。 在那種情況下， 只有人馬而無大將是不行的。 無巧不成書， 與張飛飲酒之時， 將軍從天而降。 “吾姓關， 名羽， 字長生， 後改雲長。 今聞此處招軍破賊， 特來應募。
關羽
好了， 劉備擁有頭腦與口舌， 即智；張飛擁有招募兵馬的資金， 即財；關羽擁有大將之武， 即勇。 怎樣才能將智、財、勇有效的結合發揮出作用呢？再一次展現了劉備的才能， “我三人結為兄弟， 協力同心， 然後可圖大事。 ”
劉關張桃園三結義
於是， 三人來到張飛的桃園， 殺雞宰羊， 焚香祭拜， 有了流傳後世的故事“桃園三結義”， 拉開了兄弟三人以“匡扶社稷， 恢復漢室”為目標的爭雄序幕。