最早的襪子誕生於十五世紀， 那時的襪子生產還不得不依賴於手工。
16世紀時， 西班牙人開始把連褲長襪與褲子分開， 並開始採用編織的方法來編織襪子， 這一舉措可算是絲襪的鼻祖。
1589年， 英國人威廉姆.李（William Lee）發明了世界上第一台手工針織機， 用以織制毛褲；1598年改成可以生產較為精細絲襪的針織機， 從而徹底改變了襪子手工製造的歷史。 不久， 法國人富尼埃（Fournier）在里昂開始生產絲襪。 那時， 法國宮廷及上流社會的名媛淑女對西班牙長筒絲襪的迷戀幾近瘋狂， 其中以紅色、橙色、紫色為上品。
20世紀初， 時尚已不再是上流社會的特權， 各個階層的婦女都加入了追逐時髦的行列。 成衣在普及， 時尚觀念被大眾廣泛的接受。 女裝的造型發生了突破性的變化， 女性們也一改往日柔軟的外表， 大大方方露出健美的小腿。 [4] 但那時生產襪子的纖維多為棉、羊毛和真絲，
1937年， 美國杜邦公司化學師卡羅瑟斯偶然發現煤焦油、空氣與水的混合物在高溫融化後能拉出一種堅硬、耐磨、纖細並靈活的細絲， 也就是尼龍纖維。 1939年10目24日，
尼龍絲襪的發展無疑是襪子歷史中的一個里程碑。 但在享受尼龍帶來的絲襪革命的同時， 女性們發現尼龍絲襪存在的最大的缺陷就是缺乏彈性。 於是紗線生產商們又開始苦思冥想地尋找解決良方。 他們用帶鬆緊帶的襪子配襯連衣裙， 使襪子不再移動， 並且繃緊， 保持人體的S形曲線。
二戰後， 杜邦公司又發明了萊卡， 彈性是尼龍的4-7倍的材料。 萊卡絲襪的誕生還直接導致的連鎖反應就是迷你裙的橫行。
1939年， 杜邦公司在紐約世界博覽會上展出了高筒尼龍絲襪引起了女性界轟動1940年， 5月15日第一批高筒尼龍絲襪上市， 售價：2美元， 一天內7萬2千雙被搶購一空。 頭4天銷售4千萬雙。
1958年， 杜邦公司又發明了“萊卡”材質的絲襪， 其彈性是尼龍的4～7倍。 而現在常見的連褲襪出現於上個世紀四五十年代， 當時主要是為了方便舞者及女演員穿。
隨著時間的流逝， 絲襪成為了女性專屬， 同時仍然保留了當初為男人而準備的初衷。
二十世紀八十年代， 女性服裝呈現出極度的性感、奢華和嫵媚， 尤其是女性的晚裝， 低胸、高開衩的運用及其普遍。 於是絲襪也成為了晚裝配飾中不可缺少的一部分。
所以， 絲襪對於男人， 仍然是致命的！