繼英格蘭長弓手以後，
歐洲宗教改革派胡斯派的障礙戰車成為歐洲重騎兵的又一剋星。
障礙戰車加火繩槍往往能成為以少勝多戰勝重騎兵的利器。
與歐洲胡斯派的障礙戰車起到異曲同工之妙的則是中國明朝中後期最偉大的軍事家之一的戚繼光。
話說戚繼光在開創了鴛鴦陣的戚家軍平息了東南沿海的倭寇之後，
被皇帝調往北方，
擔任薊遼總督，
來對抗為患了兩百年的蒙古騎兵。
戚繼光仔細研究了蒙古騎兵的戰術後，
同樣設計出了以戰車做屏障，
用火銃遠距離消滅敵人騎兵的戰法，
並且起到了歐洲胡斯派障礙戰車同樣的效果。
蒙古騎兵在受到戚繼光的苦頭後，
便不敢再來犯，
從而轉道去了遼東，
成就了當時另一位著名的軍事家，
李成梁。
只是令人遺憾的是，
張居正死後，
他的好搭檔戚繼光被迅速邊緣化。
他的障礙戰車加火銃的戰法也後繼無人。
否則，
後來的努爾哈赤們就已經死了一百回都不止了。
也就是說，
戚繼光戰法本可以殺死努爾哈赤，
只是歷史有太多遺憾。
