文 / 阿城
近日寶馬成立自動駕駛研發中心的消息又撩撥了大家的關心。 其實， 除了整車廠， 真正做自動駕駛專項研究的公司一直在默默鑽研， 今天小編要給大家介紹的就是這樣一家公司。
縱觀今日之汽車市場， 自動駕駛汽車將會是繼電動汽車後的下一個市場寵兒。 自動駕駛是什麼？它何以會受到市場的熱捧呢？自動駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境， 自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的智慧汽車。
近幾年， 自動駕駛技術日趨成熟， 大規模商業應用呼之欲出。 一方面我們在讚歎：自動駕駛技術帶來的安全可靠保證，
如此看來， 自動駕駛汽車成為市場寵兒， 自動駕駛技術真正做到安全可靠才是關鍵。
要問自動駕駛技術究竟哪家強呢？來自瑞典的維寧爾 （VEONEER）或將成為市場的領導者。
維寧爾 （VEONEER）是誰呢？2017年， 維寧爾從全球汽車安全領域的領導者奧托立夫中獨立出來， 致力於設計並製造最先進的硬體、軟體和電子系統， 使駕駛更安全， 並提供自動駕駛可靠性及可行性的解決方案。 維甯爾擁有行業內豐富的產品組合：約束控制系統（RCS）、主動安全系統和制動系統。 維甯爾終將成為先進駕駛輔助系統（ADAS）、自動駕駛（AD）和汽車安全電子的市場領導者。
4月12日， 維寧爾 （VEONEER）公司首次在上海舉辦“Veoneer 2018 中國駕乘體驗活動 ——智·駕者慧 安·乘者心”活動， 展示各種先進的主動安全技術和維甯爾智慧車輛 LIV 2.0。 小編有幸受VEONEER (維寧爾)中國區研發總監席厚金先生之邀參加了體驗活動。
這次維寧爾 （VEONEER）的駕乘體驗活動， 刷新了小編對自動駕駛汽車的認知， 各種神技， 非常NICE， 讓人信服、讚歎！下面， 小編阿城把這次體驗到的“黑科技”分享給大家。
• 雷達系統: 維甯爾作為業內領先的 24GHz 和 77GHz 雷達生產商， 通過獨特的信號處理演算法以及高頻寬使雷達產品具有極佳的性能, 並且作為自動駕駛系統中的關鍵組成部分之一， 向自動駕駛控制器提供了可靠、精確的環境目標資訊。
• 單目視覺系統: 維甯爾單目視覺系統為客戶提供了一個針對 NCAP2018 的高性價比方案， 依靠單個攝像頭可以實現AEB， ACC， LKA， LDW 以及 TSR 功能， 下一代滿足NCAP2020 要求的單目攝像頭正在開發之中。
• 立體視覺系統: 維寧爾的立體視覺系統以全球領先的技術， 為自動駕駛提供所可靠的道路障礙物資訊和可行駛空間參數， 完全滿足 NCAP2020 要求， 並在自動駕駛系統中， 與前向雷達或雷射雷達互為備份感測器。
• 夜視系統: 維寧爾是汽車市場最大的熱成像夜視系統供應商。 作為市場領導者， 他們一直致力於創新， 減小攝像頭尺寸、提高解析度、集成行人和動物檢測， 可升級支援NCAP 制動功能。 遠紅外攝像頭現已快速擴展應用於自動駕駛車輛領域， 因為該攝像頭能適應多種惡劣環境。
• 駕駛員檢測系統: 作為3級和 4 級自動駕駛系統中必不可少的部分，駕駛員監控系統被廣泛使用。維甯爾的駕駛員監控解決方案基於傳統系統打造，新增了個性化功能以及其他功能,例如人臉識別，表情識別，使駕駛員監控系統成為一個可信賴的，非常友好的人機交互系統。
• 雷射雷達系統: 維寧爾通過與全球領先的雷射雷達生產商Velodyne 進行戰略合作，致力於發展大規模運用於 3 級和 4 級自動駕駛車輛的車規級固態雷射雷達，用於基於高精度地圖的定位，路徑規劃。
• 約束控制系統：乘員安全系統依靠有源感測器和微處理器在判斷碰撞不可避免時觸發預碰撞和碰撞中的乘員保護（例如緊固安全帶和展開安全氣囊）。有效的碰撞資訊通過電子郵件發送到緊急服務中心，並記錄以便後續分析。
• ADAS ECU: ADAS/AD ECU 是主動安全系統的大腦，負責收集並融合來自感測器的所有關鍵資訊，以對當前情形進行最佳決策。維甯爾自己開發的演算法，或者客戶及協力廠商合作夥伴開發的演算法均可植入ADAS ECU。
• ADAS 功能: 當前維甯爾可以向客戶提供歐洲 NCAP2018 要求的所有功能， 如針對車輛和行人的 AEB 功能，ACC，車道保持級車道偏離報警功能， 交通標誌識別，自動大燈切換， 高級功能有交通擁堵輔助，智慧領航功能等。
• Roadscape: Roadscape 系統為客戶提供了一個集成了定位、導航、車間通訊、車基通訊以及地圖資料處理功能的模組。在自動駕駛中，讓車輛感知到自身所處的位置，制定最合理的行駛路線，保持與其他車輛及道路交通基礎設施之間的通訊來保證安全行車。目前 Roadscape GNSS 系統已經可以覆蓋超過 2000 萬個地理位置資訊。
• 制動系統：制動驅動和控制系統通過使用感測器為給定條件施加正確的制動壓力。 該系統還提供穩定電子控制，防抱死制動和牽引力控制系統。Veoneer-Nissin 制動系統（VNBS）是維寧爾和日信工業的合資企業。
• zForce DRIVE ™方向盤: zForce 可實現手動駕駛與自動駕駛之間無縫切換。 zForce 通過觸摸和空氣手勢來保證駕駛在可控制的範圍中。
• 智能車輛 (LIV 2.0): LIV2.0 是一款實現真正的人機交互系統的智慧汽車，可提升客戶對自動駕駛汽車的接受度。LIV 2.0 是車內的“第 5 名乘客”，可通過大量的感測器追蹤記錄司機或者乘客的聲音,眼睛及手部動作從而“領悟”司機及乘客的指示與情緒，實現與車內乘客或司機的“交流”。LIV 2.0 不是一台簡單的機器，發出一些友好的提示，而是車輛自身通過學習經驗，並通過感知及多種方式與司機及乘客交流。
現今世界，在智慧化、網聯化的發展趨勢下，全球汽車產業也處於急劇的變革期。電氣化、智慧化、自動駕駛等都是新的領域，代表著未來汽車產業發展的方向。市場上，電氣化、智慧化汽車已有著一定規模的應用，而自動駕駛汽車則處在大規模應用的前夜。誰能使駕駛更安全，提供自動駕駛可靠性及可行性的解決方案，便能在下一代汽車上掌握更多話語權。
我們可以看到，維寧爾 （VEONEER）本身已擁有約束控制系統（RCS）、主動安全系統和制動系統的產品組合，又著力於設計、製造最先進的硬體、軟體和電子系統。維甯爾將成為先進駕駛輔助系統（ADAS）、自動駕駛（AD）和汽車安全電子的市場領導者，指日可待。
• 駕駛員檢測系統: 作為3級和 4 級自動駕駛系統中必不可少的部分，駕駛員監控系統被廣泛使用。維甯爾的駕駛員監控解決方案基於傳統系統打造，新增了個性化功能以及其他功能,例如人臉識別，表情識別，使駕駛員監控系統成為一個可信賴的，非常友好的人機交互系統。
• 雷射雷達系統: 維寧爾通過與全球領先的雷射雷達生產商Velodyne 進行戰略合作，致力於發展大規模運用於 3 級和 4 級自動駕駛車輛的車規級固態雷射雷達，用於基於高精度地圖的定位，路徑規劃。
• 約束控制系統：乘員安全系統依靠有源感測器和微處理器在判斷碰撞不可避免時觸發預碰撞和碰撞中的乘員保護（例如緊固安全帶和展開安全氣囊）。有效的碰撞資訊通過電子郵件發送到緊急服務中心，並記錄以便後續分析。
• ADAS ECU: ADAS/AD ECU 是主動安全系統的大腦，負責收集並融合來自感測器的所有關鍵資訊，以對當前情形進行最佳決策。維甯爾自己開發的演算法，或者客戶及協力廠商合作夥伴開發的演算法均可植入ADAS ECU。
• ADAS 功能: 當前維甯爾可以向客戶提供歐洲 NCAP2018 要求的所有功能， 如針對車輛和行人的 AEB 功能，ACC，車道保持級車道偏離報警功能， 交通標誌識別，自動大燈切換， 高級功能有交通擁堵輔助，智慧領航功能等。
• Roadscape: Roadscape 系統為客戶提供了一個集成了定位、導航、車間通訊、車基通訊以及地圖資料處理功能的模組。在自動駕駛中，讓車輛感知到自身所處的位置，制定最合理的行駛路線，保持與其他車輛及道路交通基礎設施之間的通訊來保證安全行車。目前 Roadscape GNSS 系統已經可以覆蓋超過 2000 萬個地理位置資訊。
• 制動系統：制動驅動和控制系統通過使用感測器為給定條件施加正確的制動壓力。 該系統還提供穩定電子控制，防抱死制動和牽引力控制系統。Veoneer-Nissin 制動系統（VNBS）是維寧爾和日信工業的合資企業。
• zForce DRIVE ™方向盤: zForce 可實現手動駕駛與自動駕駛之間無縫切換。 zForce 通過觸摸和空氣手勢來保證駕駛在可控制的範圍中。
• 智能車輛 (LIV 2.0): LIV2.0 是一款實現真正的人機交互系統的智慧汽車，可提升客戶對自動駕駛汽車的接受度。LIV 2.0 是車內的“第 5 名乘客”，可通過大量的感測器追蹤記錄司機或者乘客的聲音,眼睛及手部動作從而“領悟”司機及乘客的指示與情緒，實現與車內乘客或司機的“交流”。LIV 2.0 不是一台簡單的機器，發出一些友好的提示，而是車輛自身通過學習經驗，並通過感知及多種方式與司機及乘客交流。
現今世界，在智慧化、網聯化的發展趨勢下，全球汽車產業也處於急劇的變革期。電氣化、智慧化、自動駕駛等都是新的領域，代表著未來汽車產業發展的方向。市場上，電氣化、智慧化汽車已有著一定規模的應用，而自動駕駛汽車則處在大規模應用的前夜。誰能使駕駛更安全，提供自動駕駛可靠性及可行性的解決方案，便能在下一代汽車上掌握更多話語權。
我們可以看到，維寧爾 （VEONEER）本身已擁有約束控制系統（RCS）、主動安全系統和制動系統的產品組合，又著力於設計、製造最先進的硬體、軟體和電子系統。維甯爾將成為先進駕駛輔助系統（ADAS）、自動駕駛（AD）和汽車安全電子的市場領導者，指日可待。