說起來唐末的藩鎮割據我們總會想到河北軍鎮， 在整個唐末直至五代十國的歷史上， 河北各藩鎮是最為剽悍， 同時也是最為不穩定的一群軍隊。
今天我們要說的這個藩鎮號稱唐末最強的“河朔三鎮”的首領， 其節度使自唐朝後期到唐末亂世， 再到五代十國都是一頂一的割據軍閥， 無論是唐朝皇帝還是朱溫李存勖這樣的亂世梟雄都無法有效的控制他們， 最後甚至還被這群較兵悍將所反噬而死。
這個藩鎮就是著名的“魏博鎮”， 其首領被稱為“魏博節度使”， 而這支藩鎮的精銳部隊就是“魏博牙兵”，
魏博節度使是唐中期開始設立的軍鎮， 其統治範圍約為今天河北的中南部和河南北部的大片地區， 這個藩鎮與范陽鎮、成德鎮並稱“河朔三鎮”， 是唐朝各藩鎮中， 軍隊戰鬥力最強的藩鎮， 同時也是獨立性最強的藩鎮， 是唐末藩鎮割據的典型代表。
魏博節度使在歷史上幾易其主， 但不管他們的領導人怎麼改變， 這個藩鎮“尾大不掉， 割據一方， 親兵作亂”的傳統卻始終沒有改變。
當年唐朝皇帝管不了魏博軍鎮， 只得承認其獨立性， 其節度使甚至可以世襲， 皇帝無奈只得將公主下嫁給節度使為妻， 魏博軍鼎盛時擁兵十余萬， 其麾下精銳親兵數千， 驍勇善戰， 乃天下精銳， 被稱為“魏博牙兵”。
所謂“牙兵”， 是指節度使麾下的親兵， 這批人都是節度使從全軍中精挑細選的強壯有力的勇士， 給他們最好的裝備和最優厚的待遇， 這些人不服從唐政府， 只服從節度使一人， 是名副其實的私人武裝， 有的節度使還用牙兵控制軍隊和百官。
選拔精銳士卒充當牙兵是當時各個藩鎮的通病， 而在諸多藩鎮中， 又以魏博鎮的牙兵最為精銳， 同時也最為囂張跋扈。
魏博牙兵在歷史上是出了名的“刺兒頭”， 他們屢次鼓動中下層軍官發送兵變， 廢掉舊主， 迎立新主， 這批人簡直就是當時的局勢操控者， 因此時人稱“長安天子，
後期的魏博節度使認識到魏博牙兵太難管理， 因此想法設法除掉他們， 比如羅紹威就曾借助朱溫的軍隊誅殺魏博牙兵， 但這一舉動引起整個魏博軍鎮的反叛， 一場大戰導致天下格局為之大變。
後期的魏博軍唯一能稱得上有實力的就是楊師厚的“銀槍孝節軍”，
銀槍孝節軍精銳無比， 在後唐滅後樑的戰役中， 就是這支軍隊幫助後唐莊宗李存勖屢破強敵， 最後滅掉了後樑。
但是， “狗改不了吃屎”， 後來銀槍孝節軍再度兵變， 害死了李存勖。
直到後唐明宗李嗣源時代， 終於用計將此軍連同他們的家屬全部誅滅， 至此， 驕橫跋扈的魏博牙兵終於退出歷史舞臺。
魏博牙兵滅亡了， 但是五代親兵作亂的歷史仍在繼續， 直到趙匡胤稱帝后。