22日12時23分， 天舟一號與天宮二號順利完成自動交會對接。 這是天舟一號與天宮二號進行的首次自動交會對接， 也是我國自主研製的貨運飛船與空間實驗室的首次交會對接。
4月20日晚， 天舟一號發射升空後順利進入預定軌道， 正式踏上尋訪天宮二號之路。
與去年天宮二號主動調整軌道和姿態迎接神舟十一號載人飛船交會對接不同， 這次出於適應未來空間站的需要， 天舟一號要適應天宮二號的位置進行軌道調整， 無形間給北京航太飛行控制中心的科技人員遠距離導引增加了不少難度。
從4月21日淩晨開始， 經驗豐富的科技人員先後對天舟一號實施了5次遠距離導引控制， 抬高近地點、修正軌道面、抬高遠地點、軌道圓化……導引控制環環相扣， 精准到位， 分毫不差。
天舟一號貨運飛船與天宮二號空間實驗室順利完成自動交會對接
“相對導航建立！”22日9時許，
約1個小時後， 天舟一號順利來到了天宮二號後下方52公里處。
“天舟轉自主控制！”賀勇的聲音再次在飛控大廳響起。
從這一刻起， 天舟一號自主打開變軌發動機， 準確發出了尋的段第一脈衝。 這一脈衝將開啟天舟一號從天宮二號後下方52公里處， 向相對距離5公里處挺進的征程。
天舟一號
約1個小時後， 經過尋的段4次變軌， 天舟一號成功進入到5公里停泊點。
稍加停頓幾分鐘後， 天舟一號再次向天宮二號緩緩進發。
從5公里停泊點到400米停泊點， 這幾公里的距離， 天舟一號走了40多分鐘。 期間， 天舟一號還需要執行一系列飛控科技人員提前注入的指令， 包括帆板搜索捕獲太陽、對接機構推出等。
400米， 120米， 30米……在距離地面393公里的浩瀚太空中， 天舟一號朝著天宮二號慢慢靠攏。
對接示意圖
此刻， 飛控大廳裡的人們透過天舟一號艙外攝像機拍攝的畫面， 能夠清晰看到天宮二號的模樣。
“對接機構捕獲！”
緊接著， 對接機構順利拉回鎖緊， 天舟一號與天宮二號緊緊相連。
飛控大廳裡， 掌聲雷動。
“如果把神舟八號載人飛船對接機構稱為第一代對接機構， 那麼天舟一號貨運飛船對接機構可稱為第二代產品， 這次是第二代的首飛。
中國未來空間站
天舟一號和天宮二號順利對接，
和之後的推進劑補加順暢進行，
離不開載人航太的關鍵技術——對接機構。
此次交會對接，
對接機構不僅僅實現對接作用，
還要首次實現在軌推進劑補加，因此科研人員推出了對接機構2.0版。
中國航太科技集團公司八院對接機構主任設計師邱華勇說，對接機構並不直接參與空間推進劑補加任務，但它為補加任務提供了平臺和初始條件。在軌推進劑補加，主要通過安裝在對接機構上的4路推進劑補加液路浮動斷接器來實現。這就相當於加油的管路和油槍都安裝在了第二代對接機構產品上。油槍能否準確無誤地插入加油口，那就得看對接的初始精度了。天舟一號要順利地把推進劑供給天宮二號，兩個對接機構必須對接得嚴絲合縫，這對空間交會對接的精度提出非常高的要求。此次液體推進劑補加技術的空間交會對接，要求精度提高一倍。
十幾噸的天舟一號和8噸多的天宮二號的對接，實現了“重量級”大噸位航天器的偏心對接，這不同於以往兩個都是8噸級航天器的神舟飛船和天宮飛行器對接，難度更大。未來的空間站建造階段，從8噸到180噸的各種航天器，都要實現各種方式對接。更大型航天器的交會對接將會產生巨大的對接能量，對於對接機構的緩衝耗能能力提出了很高的要求，這也是空間站建設必須突破的一項技術。這次的對接機構2.0版在實戰中經受了檢驗。
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還要首次實現在軌推進劑補加，因此科研人員推出了對接機構2.0版。中國航太科技集團公司八院對接機構主任設計師邱華勇說，對接機構並不直接參與空間推進劑補加任務，但它為補加任務提供了平臺和初始條件。在軌推進劑補加，主要通過安裝在對接機構上的4路推進劑補加液路浮動斷接器來實現。這就相當於加油的管路和油槍都安裝在了第二代對接機構產品上。油槍能否準確無誤地插入加油口，那就得看對接的初始精度了。天舟一號要順利地把推進劑供給天宮二號，兩個對接機構必須對接得嚴絲合縫，這對空間交會對接的精度提出非常高的要求。此次液體推進劑補加技術的空間交會對接，要求精度提高一倍。
十幾噸的天舟一號和8噸多的天宮二號的對接，實現了“重量級”大噸位航天器的偏心對接，這不同於以往兩個都是8噸級航天器的神舟飛船和天宮飛行器對接，難度更大。未來的空間站建造階段，從8噸到180噸的各種航天器，都要實現各種方式對接。更大型航天器的交會對接將會產生巨大的對接能量，對於對接機構的緩衝耗能能力提出了很高的要求，這也是空間站建設必須突破的一項技術。這次的對接機構2.0版在實戰中經受了檢驗。
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