漢末， 漂泊大半生的劉備， 在得諸葛亮之後迎來了人生的春天。 不但奪得了荊州為立足點， 還拿下了益州， 把領土擴張到了漢中。 這時候的劉備文有諸葛亮， 馬良， 劉巴， 法正等， 武有關羽， 張飛， 趙雲， 黃忠， 馬超， 魏延等。 正可謂是猛將如雲， 謀士如雨。
黃忠， 字漢升， 南陽人。 早年的時候， 在劉表的帳下任軍官。 由於黃忠忠厚老實， 形式低調， 很少有人知道黃忠的本事。 劉表有個侄子叫劉磐， 喜歡到軍營裡面廝混， 無意間發生了黃忠本事了得。 劉磐在奉命到江夏鎮守的時候， 帶上了黃忠， 因為黃忠的存在， 東吳吃了很多的虧， 最後逼不得已調猛將太史慈上來， 才穩定了局面。 之後， 由於兒子黃敘得病死去， 心灰意冷下， 黃忠離開了江夏， 經劉磐的介紹成為長沙韓玄手下的一名裨將。
赤壁之戰後， 劉備平定荊州四郡的時候， 發現了黃忠的勇武。 當時關羽和黃忠戰了個平手（黃忠以老頭的身體和壯年的關羽戰了個平手，
218年， 劉備和曹操為了爭奪漢中， 爆發了戰爭。 219年， 劉備和曹魏名將夏侯淵交戰，
219年7月， 劉備自立漢中王， 大封文武群臣， 其中弄了個五虎上將出來。 關羽為前將軍， 張飛為右將軍，
220年8月， 黃忠病死， 因為唯一的兒子病死了， 所以勇猛的黃忠， 在死後， 沒有後代。 只在成都西郊營口鄉黃忠村， 有黃忠墓， 黃忠祠， 但不幸的是都遭到了摧毀。