孫臏的先祖是陳國公子陳完， 陳完的曾孫陳無宇有子陳書， 因討伐莒國有功， 被齊景公賜姓孫， 改名孫書， 封于樂安作為食邑， 是媯姓孫氏的始祖。 孫書之子孫憑生孫武， 孫武因躲避齊國國內發生的陳、鮑、高、國四族之亂而出奔吳國， 有子三人， 孫馳、孫明和孫敵。 次子孫明有子孫順， 孫順有子孫機， 孫機有子孫操， 孫操即為孫臏之父。 但唐代孫壬林自述家族世系的碑文卻記載孫臏是衛武公的後代。
周顯王二十八年(西元前341年)， 魏國發兵攻韓國， 韓國向齊國求救。 齊國應允救援， 以促韓國竭力抗魏國。 齊威王以田忌為主將，
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韓國得到齊國答應救援的允諾， 人心振奮， 竭盡全力抵抗魏軍進攻， 但結果仍然是五戰皆敗， 只好再次向齊告急。 齊威王抓住魏、韓皆疲的時機， 以田忌、田嬰、田盼為將， 孫臏為軍師， 率軍經曲阜、亢父(今山東濟寧)， 由定陶進入魏境， 矛頭直指與大樑近在咫尺的外黃(今河南民權)。 孫臏在齊軍中的角色， 一如桂陵之戰時那樣：充任軍師， 居中調度。
魏國眼見勝利在望之際， 又是齊國從中作梗， 其惱怒憤懣自不必多說。 於是決定放過韓國， 轉將兵鋒指向齊軍。 其含義不言而喻：好好教訓一下齊國， 省得它日後再同自己搗亂。 魏惠王待攻韓的魏軍撤回後， 即命太子申為上將軍， 龐涓為將， 率雄師10萬之眾，
齊軍已進入魏國境內縱深地帶， 魏軍尾隨而來， 孫臏針對魏兵蔑視齊軍的實際情況， 在認真研究了戰場地形條件之後， 定下減灶誘敵， 設伏聚殲的作戰方針， 造成在魏軍追擊下， 齊軍士卒大批逃亡的假像， 並在馬陵利用有利地形選擇齊軍中1萬名善射的弓箭手埋伏于道路兩側， 規定到夜裡以火光為號， 一齊放箭， 並讓人把路旁一棵大樹的皮剝掉， 在上面書寫“龐涓死於此樹之下”字樣。
龐涓在接連3天追下來以後， 見齊軍退卻避戰而又天天減灶， 武斷地認定齊軍鬥志渙散， 士卒逃亡過半。 於是命令部隊丟下步兵和輜重， 只帶著一部分輕裝精銳騎兵， 晝夜兼程追趕齊軍至馬陵， 見剝皮的樹幹上寫著字，
孫臏不簡單， 跟龐涓也太熟悉了(師兄弟啊)雖然都是鬼穀子的門生， 但是孫臏比較得真傳， 有很深的城府(說白了很陰)， 之所以放掉龐涓， 是想讓世人都從表面上看出他重義氣、很大度。 其實， 他很瞭解龐涓的用兵伎倆， 說白了， 勝券在握， 跑的了初一， 十五跑不了， 自從被挖了膝蓋以後， 他借裝瘋子逃跑， 苦心專研兵法， 後來在馬陵道， 設伏， 在樹皮上寫到 “龐涓死於此地”， 就這麼自信， 結果真的伏擊到滅掉龐涓。 足以說明他的內心世界多麼的深不可測， 大度是表面上的......
孫臏前半生歷史上有較為明確的記載。 他的前半生可以分成四個階段。 一是司馬遷在史記中說孫臏出生在“阿鄄之間”， 具體地點未指明。 阿鄄之間即山東的阿邑古城和鄄邑古城之間， 相距約75公里。說明孫臏小時候在阿鄄之間生活。二是離家與龐涓一起拜鬼穀子為師，學習兵法，具體地點也不明。三是受先於他下山的龐涓邀請，到了魏國。陰險狠毒的龐涓妒忌孫臏的才能，在魏惠王前進讒言，使孫臏受到臏刑和黥刑。四是到了齊國，住在田忌將軍府中，受到田忌的器重。田忌如實向齊威王稟告孫臏的才能，促使齊威王見孫臏，當面考察孫臏的才能，破格起用孫臏，任命孫臏為軍師。
孫臏被齊威王任命為軍師後，在“桂陵之戰”中，用“圍魏救趙”之計，為齊國取得了重大勝利。又在著名的“馬陵之戰”中，用“退兵減灶”之計，消滅了龐涓，俘獲魏太子申，將十萬魏軍全部殲滅。
孫臏前半生最重要的是在齊國渡過的十餘年時間，是孫臏一生中最為輝煌的階段。孫臏和田忌一起，為齊國立下了赫赫戰功。成就了齊國中原霸主的地位。同時也使孫臏聞名于天下。
馬陵之戰後，田忌、孫臏理應得到封賞。但是，齊威王聽信了鄒忌的讒言，也許齊威王內心也害怕田忌、孫臏功大蓋主，於是解除了田忌、孫臏的兵權。田忌、孫臏被迫逃亡。
孫臏後半生在江南生活
馬陵之戰後，孫臏去了哪裡?史無記載。有的傳說他隱居青州。有的說他與田忌一起逃亡到楚國。以我之見，這二種傳說都有一定道理。我們可以從田忌將軍的去向中尋找孫臏去向的蹤跡。
依照情理，作為十餘年在一起互相配合、共同浴血奮戰的老搭檔，作為一起被削去兵權、生死相依的一對落難人，在生死關頭，二人一定會共同商討出路。田忌決不可能拋棄孫臏，獨自逃走。孫臏也必定會追隨田忌。根據史書《戰國策·齊一·田忌亡齊而之楚章》記載：“田忌一行來到楚國”。明確記載田忌一行人被迫流亡楚國。在田忌逃亡楚國的一行人中，有沒有孫臏?可能有二種情況。一種是孫臏就在這一行人中，直接就來到楚國。第二種情況是，一行人中沒有孫臏。有可能田忌考慮孫臏雙腿殘疾，行走不便，長途逃亡有一定困難。加上當時田忌逃亡前途未蔔，不知能否找到落腳之處。田忌可能首先為孫臏就近找一個安全之地，隱居下來。待田忌有了安生立命之地再把孫臏接去。
田忌一行人到楚國，楚宣王接受杜赫的建議，把江南之地封給了田忌。因此，我們可以說，不管是哪種情況，是直接還是間接，孫臏也一定到了江南。孫臏墓葬地在鎮江，有力地證明這個判斷。孫臏後半生在江南生活。
相距約75公里。說明孫臏小時候在阿鄄之間生活。二是離家與龐涓一起拜鬼穀子為師，學習兵法，具體地點也不明。三是受先於他下山的龐涓邀請，到了魏國。陰險狠毒的龐涓妒忌孫臏的才能，在魏惠王前進讒言，使孫臏受到臏刑和黥刑。四是到了齊國，住在田忌將軍府中，受到田忌的器重。田忌如實向齊威王稟告孫臏的才能，促使齊威王見孫臏，當面考察孫臏的才能，破格起用孫臏，任命孫臏為軍師。孫臏被齊威王任命為軍師後，在“桂陵之戰”中，用“圍魏救趙”之計，為齊國取得了重大勝利。又在著名的“馬陵之戰”中，用“退兵減灶”之計，消滅了龐涓，俘獲魏太子申，將十萬魏軍全部殲滅。
孫臏前半生最重要的是在齊國渡過的十餘年時間，是孫臏一生中最為輝煌的階段。孫臏和田忌一起，為齊國立下了赫赫戰功。成就了齊國中原霸主的地位。同時也使孫臏聞名于天下。
馬陵之戰後，田忌、孫臏理應得到封賞。但是，齊威王聽信了鄒忌的讒言，也許齊威王內心也害怕田忌、孫臏功大蓋主，於是解除了田忌、孫臏的兵權。田忌、孫臏被迫逃亡。
孫臏後半生在江南生活
馬陵之戰後，孫臏去了哪裡?史無記載。有的傳說他隱居青州。有的說他與田忌一起逃亡到楚國。以我之見，這二種傳說都有一定道理。我們可以從田忌將軍的去向中尋找孫臏去向的蹤跡。
依照情理，作為十餘年在一起互相配合、共同浴血奮戰的老搭檔，作為一起被削去兵權、生死相依的一對落難人，在生死關頭，二人一定會共同商討出路。田忌決不可能拋棄孫臏，獨自逃走。孫臏也必定會追隨田忌。根據史書《戰國策·齊一·田忌亡齊而之楚章》記載：“田忌一行來到楚國”。明確記載田忌一行人被迫流亡楚國。在田忌逃亡楚國的一行人中，有沒有孫臏?可能有二種情況。一種是孫臏就在這一行人中，直接就來到楚國。第二種情況是，一行人中沒有孫臏。有可能田忌考慮孫臏雙腿殘疾，行走不便，長途逃亡有一定困難。加上當時田忌逃亡前途未蔔，不知能否找到落腳之處。田忌可能首先為孫臏就近找一個安全之地，隱居下來。待田忌有了安生立命之地再把孫臏接去。
田忌一行人到楚國，楚宣王接受杜赫的建議，把江南之地封給了田忌。因此，我們可以說，不管是哪種情況，是直接還是間接，孫臏也一定到了江南。孫臏墓葬地在鎮江，有力地證明這個判斷。孫臏後半生在江南生活。