自漢朝以後， 皇帝的女兒稱為公主， 姐妹稱為長公主， 姑母為大長公主。 加上“大”、“長”的字樣是表示尊崇。 但是凡事都有例外。 其實在兩漢， 地位特別崇高受到尊崇的公主可以帝女之身而封長公主， 並非只有皇帝姐妹可以封長公主。 衛長公主作為武帝朝唯一為長公主的帝女， 可見衛長公主的受寵。
衛長公主（當利公主）， 是漢武帝和皇后衛子夫的長女， 也是漢武帝最喜歡的女兒。 其舅舅是西漢大司馬大將軍衛青， 其表哥是西漢大司馬驃騎將軍霍去病。
歷代史書中關於衛長公主的記載最多的是關於衛長公主的兩次婚嫁。
第一次， 衛長公主下嫁第五代平陽侯曹襄。 曹襄逝世於元鼎三年（西元前114年）。 曹襄之子曹宗承襲平陽侯。 衛長公主第一次守寡。
元鼎五年， 武帝寵信神棍欒大， 把衛長公主嫁給他。 婚後， 武帝將公主的封地改為當利， 當利是“鹽邑”， 衛長公主也是東西兩漢唯一受封鹽邑的公主。
西元前91年， 衛長公主因為巫蠱事件， 遭受到江充的陷害， 導致漢武帝大怒。 根據漢朝法律， 衛長公主和那些涉嫌此案的主犯都將被腰斬。
漢朝有習慣， 腰斬的時候， 為了便於行刑， 需要將犯人的衣物全部脫光。 傳說， 在行刑的時候， 劊子手都不忍心下手， 都被衛長公主的美色所驚豔到， 連著換了三個劊子手之後， 才將衛長公主腰斬成功。 衛長公主也成為歷史上唯一被腰斬的公主。