要說北方的少數民族， 首先要看他們的三個源頭， 即：肅慎， 東胡， 穢貊三個民族。 （還有後來崛起的突厥）
先講肅慎
肅慎
肅慎， 又稱息慎、稷慎。 早在舜禹時期就已存在並同中原有密切的來往。
而據《山海經·大荒北經》以及《擴地志》記載表明， 肅慎人主要分佈在長白山以北的牡丹江流域， 東濱海以及黑龍江流域的廣大地區。
肅慎-挹婁
戰國以後， 肅慎改成挹婁， 有時仍稱肅慎。 而挹婁人活動範圍任然在今遼東省北部， 吉林， 黑龍江省東北部和黑龍江以北， 烏蘇里江以東的廣闊流域。
挹婁一族一直受到松花江中游一帶的夫余貴族的壓迫， 但他們是一個強悍的民族， 始終沒有被屈服。 曹魏以後， 挹婁終於擺脫了夫餘的壓迫。 為了與夫餘和正在興起的高句麗抗衡， 積極發展與中原（曹魏）的關係並多次朝貢。
晉朝建立後， 挹婁仍然與中原保持聯繫， 並接受設于平州的東夷校尉的統領。
肅慎-挹婁-勿吉
北魏時期， 源于挹婁的勿吉一族興起， 並趕走了夫餘一族， 還向東進攻了高句麗。 而此時的勿吉， 鼎盛時期分佈已擴大到東臨日本海， 西至嫩江，
肅慎-挹婁-勿吉-靺鞨-渤海
在隋唐時期， 勿吉被稱為靺鞨， 而此時他們的分佈已擴大至俄羅斯結雅河， 我國嫩江流域， 北達庫頁島等地方。 而後期受到中原影響， 靺鞨南部在渤海等地建立了震國和渤海國， 而由此也分支出了渤海族。 而遼金之後渤海族漸漸融入漢族或遷入朝鮮半島， 成為了當地的居民
東胡
“胡”原是對古代塞北諸民族的泛稱， 東胡以在匈奴的東邊而得名， 他分佈于東北西部大興安嶺兩側的草原地區， 黑龍江上游， 而《山海經·海內西經》記載：“東胡在大澤東”， 這大澤指的便是呼倫湖。
早在商朝初期（西元前十七世紀至十五世紀）時， 東胡便與商王朝發生朝貢關係。 春秋戰國時期， 東胡尚處在氏族部落階段， 由個個大大小小的部落組成聯盟， 但其下卻是名號各異的部落。 趙武靈王曾仿效東胡“胡服騎射”而大敗東胡， 燕國的大將秦開也率軍大破東胡， 使其後退千余裡，
東胡-烏桓
烏桓又稱烏丸、古丸、烏延。 是東胡被匈奴打敗後， 遷至烏桓山（今內蒙古阿魯科爾沁旗以北， 大興安嶺南脈）， 因以烏桓為號。 其地東臨挹婁、夫餘、高句麗， 西連匈奴， 南與幽州刺史所部相接。 由於東胡大敗， 烏桓受匈奴貴族的役使， 漢朝時大將霍去病大破匈奴， 烏桓才解脫出來接受漢王朝的管轄， 並被遷至上谷、漁陽、右北平、遼西、遼東五郡塞外， 從此與漢王朝關係密切。
後王莽篡漢， 壓迫烏桓， 使得烏桓依附於匈奴。 東漢大將馬援北伐烏桓， 烏桓相率逃走。 次年， 匈奴內亂， 烏桓趁機大破匈奴並強盛起來。 東漢末年，三郡烏桓以蹋頓為軍事領袖攻破幽州，並出兵幫助冀州牧袁紹消滅公孫瓚，後曹操統一北方，親征烏桓，大破柳城並陣斬蹋頓，後將大部分烏桓降者遷於內地，使得烏桓漸漸與漢族相融。
東胡-鮮卑
鮮卑是東胡的一支遷至鮮卑山，因而號鮮卑。鮮卑一詞早在《國語》《楚辭》等書中便出現過，稱“東夷鮮卑”。後東胡被匈奴擊敗後，退至大興安嶺，後來形成了東部鮮卑和北部鮮卑。
東部鮮卑興起於內蒙古東部的鮮卑山，即大罕山，遼西塞外的鮮卑山。屬於大興安嶺東側一帶。兩漢時期，鮮卑與烏桓一樣受迫於匈奴，後被脅迫與烏桓人擾亂遼東境內，被遼東太守祭肜大破，四年後，鮮卑大人偏何至遼東歸附，偏何被授予“鮮卑大都護”的職位。鮮卑、漢族的交往從此開始。
後東漢耿夔大破匈奴，北部鮮卑西遷進入匈奴故地，東部鮮卑仍然留在故地，因此分出眾多分支——如鮮卑父匈奴母的拓跋鮮卑（北部鮮卑）；內蒙古南部，匈奴父鮮卑母的鐵弗鮮卑；陰山以北，鮮卑與敕勒融合的乞伏鮮卑先祖；南匈奴之後的宇文一族統治了西拉木倫河一帶的鮮卑，成為宇文鮮卑。
圖片選自於《夢三國2》烏桓王形象
魏晉時，東部鮮卑分成慕容，段氏，宇文三部。慕容部自不必說，建立起了大燕國，分前燕，後燕，西燕，南燕等國。段氏有大首領段務勿塵率領而興起，但最後因弱小而被前燕吞併。宇文部人口最少，直至北魏時期，宇文泰興起，他的子孫才取代西魏而建立北周。
北部鮮卑在《魏書》中記載，第一位有名的首領為“成皇帝”毛立。後至“始皇帝”，北部鮮卑分三部，其中一支的後代拓跋珪在前秦倒臺時，集合諸部，宣佈繼代王位，同年改國號魏，後一統北方，進入中原，北部鮮卑也從此漸漸漢化了。
穢貊—高句麗—高麗族—朝鮮族
早在先秦時期，便有不少古朝鮮人生活在鴨綠江以西的地區，後來依附於箕氏朝鮮和衛氏朝鮮。
東漢末年，三郡烏桓以蹋頓為軍事領袖攻破幽州，並出兵幫助冀州牧袁紹消滅公孫瓚，後曹操統一北方，親征烏桓，大破柳城並陣斬蹋頓，後將大部分烏桓降者遷於內地，使得烏桓漸漸與漢族相融。東胡-鮮卑
鮮卑是東胡的一支遷至鮮卑山，因而號鮮卑。鮮卑一詞早在《國語》《楚辭》等書中便出現過，稱“東夷鮮卑”。後東胡被匈奴擊敗後，退至大興安嶺，後來形成了東部鮮卑和北部鮮卑。
東部鮮卑興起於內蒙古東部的鮮卑山，即大罕山，遼西塞外的鮮卑山。屬於大興安嶺東側一帶。兩漢時期，鮮卑與烏桓一樣受迫於匈奴，後被脅迫與烏桓人擾亂遼東境內，被遼東太守祭肜大破，四年後，鮮卑大人偏何至遼東歸附，偏何被授予“鮮卑大都護”的職位。鮮卑、漢族的交往從此開始。
後東漢耿夔大破匈奴，北部鮮卑西遷進入匈奴故地，東部鮮卑仍然留在故地，因此分出眾多分支——如鮮卑父匈奴母的拓跋鮮卑（北部鮮卑）；內蒙古南部，匈奴父鮮卑母的鐵弗鮮卑；陰山以北，鮮卑與敕勒融合的乞伏鮮卑先祖；南匈奴之後的宇文一族統治了西拉木倫河一帶的鮮卑，成為宇文鮮卑。
圖片選自於《夢三國2》烏桓王形象
魏晉時，東部鮮卑分成慕容，段氏，宇文三部。慕容部自不必說，建立起了大燕國，分前燕，後燕，西燕，南燕等國。段氏有大首領段務勿塵率領而興起，但最後因弱小而被前燕吞併。宇文部人口最少，直至北魏時期，宇文泰興起，他的子孫才取代西魏而建立北周。
北部鮮卑在《魏書》中記載，第一位有名的首領為“成皇帝”毛立。後至“始皇帝”，北部鮮卑分三部，其中一支的後代拓跋珪在前秦倒臺時，集合諸部，宣佈繼代王位，同年改國號魏，後一統北方，進入中原，北部鮮卑也從此漸漸漢化了。
穢貊—高句麗—高麗族—朝鮮族
早在先秦時期，便有不少古朝鮮人生活在鴨綠江以西的地區，後來依附於箕氏朝鮮和衛氏朝鮮。