為了對敵或者爭取逃走時間的目的， 從古至今各國都有“暗器”， 其中包括飛鏢、短刀、針等等。 當然這種武器其實也需要滿足一定條件。 比如從手裡扔出去也不心疼， 如果是短刀什麼的就太貴了會捨不得， 針的話又因為太輕威力不大。 於是在日本室町時代末期， 出現了作為專門用來投擲捨棄的武器——手裡劍。 無論當時的形狀如何， 手裡劍就是在這個時代登場的。
手裡劍的“裡”字， 包含了表示內外的“裡”和表示遠近的“裡”的雙重含義。 隱藏在手心裡的劍， 離開手去討伐敵人的劍， 所以有時候也被寫成“手離劍”。
手裡劍的劍術和日本傳統的劍術並不是一回事。 作為下毒和暗殺的使用， 一般並不作為在世間正面宣傳和推廣的武術武藝。 這種技術練好了， 可以隨手抓起什麼當成手裡劍來防身。 但是基於現代社會的法律， 真的攜帶手裡劍上街還是會被請去喝茶的。
手裡劍大概分為留手裡劍和責手裡劍。 留手裡劍中有忍者專用的忍手裡劍、靜定劍、亂定劍。 忍手裡劍中細分為平型（風車型）手裡劍和棒手裡劍， 我們一般在動漫、影視作品中常見的都是平型手裡劍， 基本是十字形的平鐵片打磨出刃。 棒手裡劍是鐵棒的樣子， 一端有尖。 靜定劍是代替短刀的手裡劍使用技巧， 亂頂劍是在緊急情況下使用的技巧。 責手裡劍是匕首等小武器進行淬毒加工， 比如火勢劍、藥劍、毒劍。
平型手裡劍在投擲的時候， 自身會進行旋轉， 所以飛行路線十分的穩健， 短期練習就可以提高命中率和命中精度。 但是這種手裡劍也有攜帶不方便和殺傷力低的缺點， 所以會在刃上淬毒以彌補缺點。 這種手裡劍的形狀也不僅僅只有風車四刃，按照突出的刃的數量又有三方劍、四方劍、卍字劍、五方六方八方十方劍，三光劍，系卷劍，鐵環型折疊型組合型等等等。
棒手裡劍則是單純的多，只是根據流派不同，長度和中心不一樣。攜帶、殺傷力、投擲音都優秀于平型手裡劍，但是沒有經過大量的訓練無法提高技術。為了攜帶容易，也有在兩端都開刃然後中間結合在一起的棒手裡劍，攜帶時候折疊成棒狀，使用的時候就打開成十字。根岸流的是手裡劍就是重心靠前，重量較大，追求的是飛行軌跡的安定和殺傷力。
最後要提到的是著名的卍字手裡劍。其實這種武器是1962年的時代劇《隱秘劍士》的企劃人西村俊一發明出來的忍者道具。這部時代劇是第一部把忍者的故事搬上舞臺的作品，製作中工作人員還特地奔赴伊賀和甲賀的忍者村進行採訪。從此以後的忍者電視電影，都沿襲了這部劇的設定，包括忍者的用刀方式、卍字劍，水蜘蛛之術等。西村本人在採訪裡說到 “結果大家都把我的創作當成自古以來就有的東西了，看起來真是挺有意思的”。 （出典：《創造了月光假面的男人們》 平凡社新書）
歷史上，作為情報刺探、散佈、暗殺的機動隱秘部隊，身上帶個一兩根的棒手裡劍就足夠了。作為“武術”和“體育競技”教授手裡劍的流派道場，和忍者們的打法也是完全不同。
說到底，影視動漫裡的手裡劍，和真正忍者使用的手裡劍，差距還是巨大的，尤其是那種漫天撒、成片打的情況，其實並不存在。
這種手裡劍的形狀也不僅僅只有風車四刃，按照突出的刃的數量又有三方劍、四方劍、卍字劍、五方六方八方十方劍，三光劍，系卷劍，鐵環型折疊型組合型等等等。
棒手裡劍則是單純的多，只是根據流派不同，長度和中心不一樣。攜帶、殺傷力、投擲音都優秀于平型手裡劍，但是沒有經過大量的訓練無法提高技術。為了攜帶容易，也有在兩端都開刃然後中間結合在一起的棒手裡劍，攜帶時候折疊成棒狀，使用的時候就打開成十字。根岸流的是手裡劍就是重心靠前，重量較大，追求的是飛行軌跡的安定和殺傷力。
最後要提到的是著名的卍字手裡劍。其實這種武器是1962年的時代劇《隱秘劍士》的企劃人西村俊一發明出來的忍者道具。這部時代劇是第一部把忍者的故事搬上舞臺的作品，製作中工作人員還特地奔赴伊賀和甲賀的忍者村進行採訪。從此以後的忍者電視電影，都沿襲了這部劇的設定，包括忍者的用刀方式、卍字劍，水蜘蛛之術等。西村本人在採訪裡說到 “結果大家都把我的創作當成自古以來就有的東西了，看起來真是挺有意思的”。 （出典：《創造了月光假面的男人們》 平凡社新書）
歷史上，作為情報刺探、散佈、暗殺的機動隱秘部隊，身上帶個一兩根的棒手裡劍就足夠了。作為“武術”和“體育競技”教授手裡劍的流派道場，和忍者們的打法也是完全不同。
說到底，影視動漫裡的手裡劍，和真正忍者使用的手裡劍，差距還是巨大的，尤其是那種漫天撒、成片打的情況，其實並不存在。