2017年2月， 第一架印度的國產預警機已經形成初始戰鬥力， 並正式交付空軍。 印度國產預警機使用巴西的Embraer R-99飛機作為載體。 R-99飛機是在ERJ 145民用客機的基礎之上發展而來的， 其推力要比民用版本強20%左右。 印度國產預警機的“斜放平衡木”雷達惹人關注， 從外形看同瑞典研發的“愛立眼”雷達有幾分類似之處。 印度在研製國產雷達的時候， 是否獲得了瑞典薩伯公司的技術幫助， 不得而知。 但要說兩者一點聯繫都沒有幾乎不可能。
印度國產預警機監控覆蓋範圍240度、探測距離250-375公里， 通過搜索、跟蹤掃描和優先跟蹤模式， 既可以提供空中預警， 也可作為支援防空作戰的指揮和控制中心， 未來還將作為印度空軍綜合空中指揮和控制系統的重要平臺。
印度國產預警機最早可追溯到1986年啟動的HS-748預警機。 該機1990年首飛、1996年展出樣機， 歷經9年時間、耗資4億美元， 卻因設計建造品質問題一再延期服役， 最終於1999年試飛失敗機毀人亡， 導致印度預警機國造計畫完全中斷。
印度後來曾經從以色列引入3架“費爾康”預警機， 但是印度作為一個大國顯然不能完全依靠從國外購買預警機， 於是印度重啟國產預警機計畫， 項目始於2004年、耗資3.58億美元。 其間曾因機載相控陣雷達超支延期6年以上。 首批印度國產“平衡木”預警機共3架， 第2架同類別的印度國產預警機正在試飛和調試中， 將在未來幾個月入役。 第3架也將在隨後幾個月內建造完成。