劉邦建立漢朝之後, 他吸取秦二世而亡的教訓, 推行無為而治, 休養生息的國策。 經過六十多年的發展, 漢朝國庫充盈, 國力強盛,
漢武帝晚年, 社會面臨著嚴重的危機, 老百姓需要承擔各種賦稅、兵役和勞役等, 國家面臨著“土崩”的情況。 就在這時, 大臣徐樂上書了, 在這篇近千言的上書中, 徐樂向漢武帝提出要重視秦王的歷史教訓, 並寫下了“天下之患, 在於土崩, 不在於瓦解”的名言。
當漢武帝看了徐樂的這篇上書之後, 接受了徐樂的意見, 並於征和四年二月下達《輪台罪己詔》。 在這份罪己詔中, 漢武帝提出, “當今務在禁苛暴、止擅賦、力本農, 修馬複令以補缺, 毋乏武備而已。 ”這份罪己詔不僅是漢武帝承認自己的過失, 而且對漢朝甚至是整個中國歷史都產生了極其深遠的影響。
漢武帝除了罪己詔聞名於世, 還有一件事在當時讓群臣們不理解, 這就是臨終前殺掉了鉤弋夫人。 征和二年, 太子劉據因為“巫蠱之禍”自殺, 皇后衛子夫也被賜死。
而就在此時漢武帝又擔心“主少母壯”, 進而重蹈呂後覆轍, 於是漢武帝做出了“立子殺母”的決定。 當時沒人能夠理解,
咸豐皇帝臨終前, 下達口諭, “皇長子載淳現為皇太子,