上回說到， 中大兄皇子在奪取倭國政權後， 野心開始日漸膨脹。
龍朔元年， 當百濟叛軍的使者到達倭國， 請求接前百濟皇子扶余豐回國對抗唐軍時，
借著將扶余豐送回百濟， 倭國大軍便可以趁機順理成章地開進朝鮮半島。
中大兄皇子於是表示， 維護倭百兩國的傳統友誼是自己義不容辭的責任， 如今百濟被滅自己深感痛心， 所以不僅要送扶余豐回國， 而且作為百濟世世代代的好鄰居好夥伴， 倭國將全力以赴幫助你們完成複國大業。
為了表達自己足夠的誠意， 在中大兄皇子的親自關照下， 扶余豐很快便得以乘坐倭國戰船， 順利返回百濟。 與此同時， 倭國這邊也開始了積極的戰前準備， 出兵朝鮮被正式提上議程。
此時倭國名義上的當家人是已經年近七十的齊明天皇， 也就是中大兄皇子的老媽。
然而再彪悍的人生也有到頭的一天。 此時的倭國早就已經是中大兄皇子實際掌權， 齊明天皇不過是他掛在門面上的一個招牌而已。 儘管老媽已風燭殘年， 不過本著物盡其用的原則， 中大兄皇子覺得， 這次出兵朝鮮還是讓老太太出面號召一下比較方便。
為了確保更加有效地指揮調度這場勢將決定倭國未來生存空間的戰爭， 中大兄皇子一咬牙拉上老媽便跑到了千里之外的九州， 並在與朝鮮半島一水之隔的九州西岸設置了戰時行宮。
沒想到的是， 這一頓折騰下來，
寸功未建， 就搭上了老媽一條命， 中大兄皇子自從出道以來還是頭一遭遇上這種虧本的買賣。
對這事兒中大兄皇子也只能是捏著鼻子認了。 誰讓如今已經到了箭在弦上的地步， 雖然自己更加習慣隱在幕後掌控一切的感覺， 但如今卻別無選擇， 只能走到台前了。
不過中大兄皇子在這裡還是耍了個心眼， 他沒有立即登上天皇的寶座， 而是身著素服， 繼續以皇太子的名義操控著整個國家。 估計他是打算等到勝利之日， 在風風光光地完成自己的登基大典。
可惜世上不如意事十之八九。 儘管在島上呼風喚雨， 但中大兄皇子憑這點家當就想和堂堂天朝一較高下，
龍朔三年（西元663年）六月， 在進行了長達半年時間的備戰之後， 中大兄皇子任命倭將上毛野稚子率三萬大軍， 從九州出發， 橫渡朝鮮海峽， 登陸朝鮮半島全羅南道。
隨後， 倭國士兵一路北上， 連續攻克了新羅境內的沙鼻歧和奴江兩座要塞。
這一戰果， 對於倭國人而言其實完全在意料之中， 因為在這之前的多年時間裡， 倭國為了謀求將勢力延伸至朝鮮， 已經和距離最近的新羅大仗小仗打了不知道多少回。 新羅兵有多慫， 這幫鬼子再清楚不過， 而這也正是中大兄皇子的底氣所在。
丟了沙鼻歧和奴江對新羅來說， 問題倒也不大， 畢竟這些年沒事兒淨讓人欺負了， 戰敗失地那是家常便飯， 早就習慣了。
可對身在百濟的唐軍而言， 問題就比較嚴重了， 因為這兩處同樣是百濟通向新羅的關卡要道。
如今兩座要塞落入敵手， 那就意味著好不容易打通的補給通道被再次切斷。
得嘞， 既然鬼子們已經出手， 身為唐軍主帥的劉仁軌又豈會客氣？
中日歷史上的首次碰撞就此開始。
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