薑維（202年－264年）， 字伯約， 天水冀縣（今甘肅甘谷東南）人。 三國時蜀漢名將， 官至大將軍， 相傳姜維是薑子牙的後代。 蜀漢後期， 諸葛亮因此很器重他。
薑子牙是中國著名歷史人物， 商末周初人。 姜姓， 呂氏， 名尚， 一名望， 字子牙， 別號飛熊， 因其先祖輔佐大禹治水土有功被封于呂， 故以呂為氏， 也稱呂尚。
薑子牙為周文王、武王、成王、康王四代太師， 西元前1211年， 殷朝庚丁八年已酉年出生於東海上，
薑子牙大器晚成， 70多歲時在渭水畔直鉤垂釣， 他“不為釣錦鯉， 只為釣王侯”專“釣”求賢若渴周文王。 子牙、文王兩人相見恨晚， 文王馬上拜子牙為太師， 於是開始了他討伐商紂王的軍事生涯。
接下來的事子牙滅商朝， 協助文王建立了周朝，
姜氏祖譜載:東漢末、三國時期 ， 平襄候姜維興盛於甘肅天水。 後姜氏已有徙居到今四川者，
小編之所以不惜篇幅介紹薑子牙， 這是因為東漢末年門閥政治極其嚴重， 薑維是在蜀漢後期出現的一員戰將， 在蜀中無大將， 廖化作先鋒的情況下， 諸葛亮不得不依重他， 論戰功不如魏延， 論文韜不如蔣婉、費禕。 姜維能炫耀的也就是薑子牙的後代這光環罷了。
從諸葛亮命斷五丈原託付相權來看， 他沒有讓薑維接班的意思， 只是命其為隊伍斷後， 交給他的也不過幾本兵書和造弩箭的技術。 把丞相的權利暫由楊儀掌握， 回成都後由號稱蜀中四相之一的蔣婉接替。 諸葛亮既然那麼看重薑維， 為何沒把相權交給他？姜維既是薑子牙的後代又文武全才， 難道諸葛亮有什麼難言之隱？
諸葛亮之所以沒讓薑維接替自己職位有這幾個原因:
第一因為薑維只是蜀漢後期才被諸葛亮收服，其功勞比不上當時的五虎將之一“錦馬超，”如果貿然讓姜維接替丞相之職，恐引起馬超等武將的不滿乃至激起兵變。魏延就是很好的例子。他對楊儀暫掌大權不滿而造反。
第二薑維本是從魏國判降過來的，雖然跟隨諸葛亮也已經10幾年了，但人心難測，比如蜀將孟達判蜀降魏，後來又複判諸葛亮。為了穩妥起見，不立即傳位於他也是必然的結果。
第三諸葛亮為了防止武將擁兵自重，也是為了劉禪以後便於控制薑維，故不讓薑維軍政一把抓。
第四當時朝廷內部尚有老臣董允和費禕在，先安邦才能後定國此二人具有內修朝政之力但薑維卻不具備。
其實諸葛亮沒有把丞相一職交給薑維是正確的，這從蜀漢滅亡時，諸葛亮之子諸葛瞻哭訴說的話可以看出來:“伯約自費禕亡後，軍權在握，無人能節制也。”諸葛亮知道北伐中原是不可為而為之的，不讓薑維接替自己就是為了以後有所節制。
諸葛亮之所以沒讓薑維接替自己職位有這幾個原因:
第一因為薑維只是蜀漢後期才被諸葛亮收服，其功勞比不上當時的五虎將之一“錦馬超，”如果貿然讓姜維接替丞相之職，恐引起馬超等武將的不滿乃至激起兵變。魏延就是很好的例子。他對楊儀暫掌大權不滿而造反。
第二薑維本是從魏國判降過來的，雖然跟隨諸葛亮也已經10幾年了，但人心難測，比如蜀將孟達判蜀降魏，後來又複判諸葛亮。為了穩妥起見，不立即傳位於他也是必然的結果。
第三諸葛亮為了防止武將擁兵自重，也是為了劉禪以後便於控制薑維，故不讓薑維軍政一把抓。
第四當時朝廷內部尚有老臣董允和費禕在，先安邦才能後定國此二人具有內修朝政之力但薑維卻不具備。
其實諸葛亮沒有把丞相一職交給薑維是正確的，這從蜀漢滅亡時，諸葛亮之子諸葛瞻哭訴說的話可以看出來:“伯約自費禕亡後，軍權在握，無人能節制也。”諸葛亮知道北伐中原是不可為而為之的，不讓薑維接替自己就是為了以後有所節制。