鞭刑在古代稱之為“笞杖”， 意思就是用竹條或木棍對犯人進行抽打。 而這種刑法抽打的部位也不僅限於臀部， 腿、背， 根據犯人所觸犯的律例， 部位也不同。
笞杖最早起源于夏商周時代， 運用最多和爭議做多的算是明代。 這個朝代對不守婦道的女子尤其嚴格， 受刑者必須脫了褲子， 大庭廣眾之下接受笞杖， 對人的精神傷害比較大。
這條規定隨即帶來了各種社會弊病， 鄰里之間經常發生口角或小的恩怨，
滿清統治後， 對這種精神折磨的刑法嚴格控制了， 唯獨一位皇帝推崇使用， 就是：乾隆爺。
據傳有位縣令名叫：朱樂， 為了奉迎皇帝的意願， 對其管轄之地更是手段惡劣。 經常把某某場所的頭牌按個罪名， 拉到縣衙內公開審訊。 不論女子是否有罪， 命人脫掉褲子就是笞杖。
最後發展到更為嚴重， 讓衙役們用杖頭直接桶妓女的下身， 弄的鮮血染紅了公堂， 看熱鬧的人唏噓不已。 這種用重型遏制嫖風的行為太過分了， 激起了民怨， 朱樂也因此丟了飯碗。
奴隸社會和封建社會的中國， 酷刑之多足夠令人膽寒的。 更多的刑法針對女性偏袒男人， 像“騎木驢”、“吊鴨子鳧水”、“拉大繩”等等。 而男人們逍遙快活了， 卻在一旁偷笑。