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蘋果新款自動駕駛汽車 集成相機、GPS等雷射雷達陣列功能強大

據最新媒體報導稱, 有網友發現升級版測試用蘋果自動駕駛汽車在矽谷公路上行駛, 車身頂部背負著集成有相機、GPS等感測器的大型雷射雷達陣列。

有網友發現, 這輛蘋果測試用自動駕駛汽車經常停泊在蘋果位於加利福尼亞州森尼韋爾的辦公區外面。

照片中的建築物似乎是蘋果“Project Titan”設施的一部分。 AppleInsider 2015年刊文報導了蘋果這處“Project Titan”設施, 蘋果員工在這裡開發包括硬體和軟體在內的自動駕駛技術。

照片中的汽車是一輛2016-2017年產雷克薩斯RX450h, 蘋果在其自動駕駛汽車測試項目中就使用了這一車型。

今年4月, 蘋果申請利用3輛2015年款雷克薩斯RX450h測試自動駕駛技術, 並獲得批准。 蘋果測試用自動駕駛汽車後來經常被發現在矽谷地區行駛。

車頂安裝有先進的集成式感測器陣列, 似乎是第一代測試用車輛上感測器的升級版本。 雷射雷達、GPS和雷達硬體不再安裝在不同位置,

新的感測器陣列集所有必要的感測器於一體。

雖然很難辨別感測器陣列中的每個元器件, 蘋果似乎利用了Velodyne的新款Puck雷射雷達, 具有16個通道, 每秒能記錄100米範圍內的30萬個點。 整個車輛似乎安裝有14個Puck, 前方4個, 後方2個, 4個角每個角各2個。

感測器陣列外殼上可以看到相機、GPS天線和無線電通信設備。 除中部的感測器陣列外, 汽車上還安裝有5個黃色的微型雷達陣列。 蘋果第一代測試用自動駕駛汽車在4個角安裝有雷達感測器。 照片中汽車的左後輪上安裝有測距裝置。

蘋果自動駕駛汽車項目員工一度超過1000人, 但該項目遭遇諸多挫折, 2016年末被擱置。

本周早些時候有媒體報導稱, 蘋果將在員工班車中採用其自動駕駛技術。

被稱作PaloAlto to Infinite Loop的這一服務, 將在蘋果位於矽谷的各園區間運送員工。

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