劉備三顧茅廬， 諸葛亮之終於被他誠意所打動， 同意出山擔任劉備集團的首席謀士， 這為屢戰屢敗的劉備集團提供了強有力的支援。
赤壁之戰後， 諸葛亮在劉備集團的地位急速飆升， 可謂“一人之下萬人之上”。 當劉備攻下益州之後， 諸葛亮成為了劉備集團的大總管， 每次劉備領兵外出， 都是諸葛亮坐鎮成都， 幫助前線打仗的劉備籌辦糧草。 劉備從流離失所， 到成為三國鼎立勢力之一， 諸葛亮居功至偉， 這點劉備也心知肚明。
夷陵之戰慘敗， 劉備精神上遭到了巨大的打擊， 結果患了重病。 眼看自己時日不多， 而兒子劉禪才17歲， 劉備必須要找一個人來托孤。 至於人選， 劉備選來選去， 最終只能選諸葛亮， 只有他最合適， 於是被傳為千古美談的“白帝城托孤”發生了。
“章武三年春， 先主于永安病篤， 召亮于成都， 屬以後事， 謂亮曰：‘君才十倍曹丕， 必能安國， 終定大事。 若嗣子可輔， 輔之；如其不才， 君可自取。 ’亮涕泣曰：‘臣敢竭股肱之力， 效忠貞之節， 繼之以死！’先主又為詔敕後主曰：‘汝與丞相從事，
上面記載的很清楚， 劉備認為諸葛亮“君才十倍曹丕， 必能安國， 終定大事。 若嗣子可輔， 輔之；如其不才， 君可自取。 ”那麼問題來了， 劉備真的願意將自己的地盤拱手讓給諸葛亮？這好比一家公司的創始人病逝前， 把自己辛辛苦苦創辦的公司送給聘請的職業經理人，
顯然不可能！“君可自取”已經說明了一切， 而且諸葛亮一生唯謹慎， 對於改朝換代這件大事， 他可能也想過， 但著實不敢做。 諸葛亮一生以幫助劉備恢復漢室為自己的終身志向， 至死也是這麼做的。 三國時期，
諸葛亮何等聰明， 立即做出了反映， “亮涕泣曰：‘臣敢竭股肱之力， 效忠貞之節， 繼之以死！’”另外， 劉備把諸葛亮跟曹丕相比， 而曹丕篡位了， 這一舉動很耐人尋味。 除此之外，諸葛亮不是唯一托孤大臣，還有一個李嚴。種種跡象都表明，劉備對諸葛亮不是很放心，不過他的“白帝城托孤”是成功的，諸葛亮至死都不敢篡位。
除此之外，諸葛亮不是唯一托孤大臣，還有一個李嚴。種種跡象都表明，劉備對諸葛亮不是很放心，不過他的“白帝城托孤”是成功的，諸葛亮至死都不敢篡位。