瑪律泰若曦是《步步驚心》中的女主角， 滿軍鑲黃旗人， 大將軍瑪律泰的女兒。 但是歷史上並沒有瑪律泰若曦這個人， 作者也承認若曦一角是虛構出來的。 但是她是有人物原型的， 就是雍正的原配皇后， 烏喇那拉氏。
烏喇那拉氏是內大臣費揚古的女兒， 出生于康熙二十年， 比雍正小三歲。 烏喇那拉氏年少時入宮侍奉康熙帝， 康熙很喜歡她， 就做主將她許配給皇四子為嫡福晉。
康熙三十年， 烏喇那拉氏奉旨與皇四子胤禛成婚， 為嫡福晉。 此時烏喇那拉氏只有十歲， 而雍正只有十三歲。
康熙三十六年， 烏喇那拉氏生下嫡長子弘暉。 康熙四十三年， 年僅八歲的弘暉不幸過世。 自此， 烏喇那拉氏再也沒有生下子嗣。
雍正登基之後， 冊封烏喇那拉氏為皇后， 烏拉那拉氏深知雍正日理萬機， 在掌管六宮時， 和嬪妃、宮女之間關係也相處的很好。
雍正九年， 烏喇那拉氏病逝， 終年五十歲， 上諡號曰孝敬皇后。 後來， 與清世宗(雍正)合葬於泰陵。
烏喇那拉氏為人溫和恭敬， 不論是在王府裡還是被冊封為皇后以後， 始終如一。 烏喇那拉氏在王府和後宮生活了近四十年， 雖經歷了宮廷的鬥爭， 但能得到善終， 也實屬不易。