萬事開頭難， 如何開始， 對於接下來的過程和最終的結果， 起著重要的引導和決定作用。 太極拳的起式， 對整個套路練習的狀態和效果有著深遠的影響， 同時， 太極拳的基本要領和運動規律， 在每個動作式子中都是一樣的， 一式精而百式通， 所以， 把起式練好練精， 就可以舉一反三， 掌握太極拳的勁法勁路和技法的要領， 再把這些要領融入所有的動作中去， 就能讓太極拳的整體水準得到很大的提升。
下面我們就太極拳起式的要領， 從動作到呼吸以及勁法勁路和技法， 進行詳細的講解：
一， 預備式
首先自然站立， 兩腳跟併攏， 兩腳尖稍微外開， 但不可開過大， 以腳掌和腳跟都能落實著地不至重心有後仰的感覺為准， 自然呼吸， 靜站幾秒鐘。 然後輕輕吸氣， 同時慢慢提起左腳跟， 然後整個左腳上提二十多釐米左右（以自然舒適為度）， 此時還是吸氣，
（注：太極拳練習時的呼吸有自然呼吸和練功需要配合的呼吸， 在練習勁法時與呼吸配合才能有好的效果， 但要注意呼和吸都不能過猛， 不能呼盡， 也不能吸撐， 以能控制又能保持舒適為准， 當然， 勁法練好後， 自然呼吸也能達到用勁自如， 配合呼吸是過程， 不是最終目的。 另外太極拳練習時裡面的意念， 是為了能讓練習者更容易進入練功的狀態和找到感覺， 是引導的作用， 但不是最主要的練法， 所以不要過於執著。 ）
二， 雙手上掤動作
接上個動作， 靜站十幾秒鐘（以自己感覺能心靜氣順為准）， 在自然吸氣後， 慢慢呼氣， 同時身體慢慢下沉， 兩膝再下落彎曲一些， 幅度要小， 注意頭頂上領的意不丟。 同時感覺自己像一個氣球，
一個是從膝往上的勁，可以送到胯到腰，就可以在胯腰處轉換，但要注意胯跟也就是大腿根正面要一直保持稍微內含，若是雙胯挺出，則所有的勁都會變得輕浮，對方一按就容易仰倒。接剛才所說，膝往上的勁到了腰胯後，便以腰胯的中心也就是丹田部位為核心進行轉換。此時我們想像自己的勁力和身體的整體是一個圓球，丹田是球心，而雙手、雙腳、命門則是球的三個面，此時我們一邊吸氣，而這個圓球同時從球心也就是丹田慢慢掤開變大，使得命門輕輕後掤，雙腳更加落實地面，我們便得到了前面說的雙手向前向對方腳跟送出的勁，以及同時向上掤起對方的勁。此時雙手前出的勁的勁根在命門，命門後掤與雙手前送的勁形成對稱力，中心點在丹田，這樣就能保證雙手前掤勁的飽滿，而雙手上掤的勁根在雙腳，也是以丹田為中心，雙手與雙腳形成上下對稱力，這樣雙手掤起的勁越大，對於雙腳的反作用力就越大，可以使得雙腳站得更加踏實穩固，而通過這樣的整體協調得來的勁，就可以源源不斷的作用到對方身上去，達到自己想要的效果。若從雙方的整體來形容，自己是一個整體的圓，對方也是一個圓，在這個動作中，對方雙手雙腳也是圓面，而對方是雙手推按與我，也就是一個圓球向我壓來，而我是從下方通過與對方接觸的雙手向前向上掤圓掤開，自然能將對方這個圓球輕易推滾出去。另外在這個雙手上掤動作中，對方來力過大時，可以在上面所說的要領中，再加一個雙手轉腕的動作，當對方按我的時候，對方的大魚際和小魚際也就是大拇指和小拇指兩邊是形成合力的，此時我只要稍微轉動手腕，以左手逆時針右手順時針的方向，將對方的合力分解轉動，使對方的小拇指小魚際這邊的力經我的的手腕轉動傳送到對方的大拇指大魚際這邊，這樣對方手上便無法形成合力，而且對方如再加力，那麼勁力只能往小拇指走而被我轉送到對方大拇指處，對方勁力越大則大拇指處受到的反作用力越大，便可輕易被我掤出，但注意轉手腕的度不能過大，不然上掤的方向就變成外開了。另外在這個動作中，背肩肘都只是傳勁的作用，整體配合掤圓送出就行，不可另外發力。以上這些練法和要領都是在吸氣雙手上掤時同時完成的的，沒有先後之分。
三，雙手推按動作
接上個雙手上掤動作，當上掤到大概與肩同高的位置後，輕輕呼氣，慢慢下落到胸口位置，此時身體也跟著稍稍下沉，同時手腕下坐，掌根向前推按，手指頭向上揚立起，形成揚指坐腕的手型，但要注意不能讓手腕處繃得太緊，手腕是手上勁法匯合相聚和運轉送出的關鍵部位，一繃緊就不能靈活。在這個動作配合練習時，當接上個動作上掤開對方的雙手後，我們變雙手向下向前向對方的胸口推按。在這個動作裡，有推勁和按勁相融合的用法，同樣的，我們得理清這兩個勁法的來路。在這個動作中的推勁，勁根在自己的背部，而要把這個勁送出，得要胸背的配合，在我們向對方推出時，胸部在前面自然放鬆的情況下，輕輕往裡含，帶動兩肩稍稍往前相合，注意前合但不能浮起，否則勁力會漂，同時後背輕輕掤圓，這樣通過胸含背掤肩前合的練法，就能得到從雙肩向手臂手腕一節節送出的前推力，注意推出時手臂不能伸直，手臂只是傳勁的作用，在關節彎曲但保持彈性的情況下是可以傳勁力的，這個可以在兩人配合的情況下慢慢去體會就能感覺到。此時光有推力還不夠，無法達到好的打擊效果，所以我們還得加上按勁，在這個動作中，按勁的來源在於腰胯。在向對方胸口推出時，我們身體稍稍下沉，此時腰胯也跟著下坐，帶動掌根也一起有下沉的勁，此時掌根下沉的勁勁根在腰胯，勁路與腰胯下沉相合，而腰胯的根在腳，所以腰胯的下沉與雙腳相合，這樣一節節下沉直到腳底。這樣我們就得到了融合了推勁和按勁的整體力，而向對方胸口發勁時，要注意雙肘處如輕掛著小鐵球一樣，這樣雙肘就不會浮起，若雙肘一浮，勁也就漂了散了。而在勁力的方向上，此時我們與對方接觸的點是雙手掌，而勁點越小，打擊的穿透力越足，所以我們出勁點要在雙手掌根的外側，我們把剛才的推按勁匯合到手腕處後，通過雙手掌根的外側引導送出，方向都江都稍斜向裡合，這樣雙手的兩個勁路就能在對方的胸腔裡有個交叉點，也就是雙手的勁路要在對方的胸腔裡匯合，從而能震動甚至震傷對放方的內臟，達到最好的打擊效果。當然了，在練習中要注意發勁的力度，要從輕到重慢慢加，當發勁練得較好後，可以讓對方以雙手臂護在在胸口，再把手搭在對方手臂上練習，這樣就不容易受傷。以上這些練法和要求較多，但都是在輕輕呼氣身體稍下沉雙手稍下落向前推按時完成。
四，雙手下采動作
接上動作，在推按後，還是慢慢呼氣，身體再緩緩下沉，落胯彎膝，注意要保持兩膝微微相合，膝蓋也不能超過腳尖，才能讓重心穩固，同時雙手慢慢落到兩胯的前方位置。在這個動作裡，我們主要練習雙手下采的勁法。接上個動作的用法，在我們向對方胸口推按後，如果達不到打擊的效果，那可以雙手順著對方的手臂位置滑下抓住對方手腕，快速向我的腳下方向采，將對方采撲在地。在這個采勁裡，勁法的來源在於身體的松落下沉。我們以手指相合抓緊對方的手腕，下采的勁點在掌根處，下采的方向是我們的雙腳中間或腳尖位置都可以，而勁跟在我們的雙腳，所以我們掌根的勁路要與雙腳沉入地裡的沉勁相合，而要達到這種融合，就得經過腰胯的帶動和統一。我們在向下采時，腰胯下坐，落往雙腳，而雙手也是落往雙腳，所以可以腰與手相合相聯，以腰胯下沉帶動手，一起落往腳跟，這樣整體的沉勁就容易出來，下采的勁力才能充足。在這個動作中，若單獨練采勁時，則要求速度要快，呼氣也要快，身體一沉，帶動雙手快速下采，將對方向我腳下采撲，另外還要注意幾個方面的配合，一個是雙肩同時往雙胯下落，就能更好的帶動手臂手掌的下行，一個是雙胯前方要輕輕一扣內含，可以加快采勁的速度和沉落，還有腳掌一定要落實，這樣雙手與雙腳相合時重心才能穩定。而在套路的練習中，雙手下采至兩胯前方後，意念掌根與胯根輕輕相合，同時輕輕呼氣，準備下一個式子的引動。以上的要領和練法，也是在身體下落雙手下采呼氣時同時完成，同時保持身體下落而頭頂的上領之意不丟。
以上這些，就是太極拳起式中基本的勁法和技法練習的要領，而一個起式練起來也不超過一分鐘，要同時去考慮到這麼多要求自是不可能。所以我們得分開反復去練習和體會，這一遍練習時多注意這個要領，下一遍練習時多注意另一個要領，要一步一步的把所有的要領都練到一練拳就能自然做到的習慣。而通過起式的練習，我們可以整理出，太極拳中每個勁法，都得有勁點勁路和勁根，我們得理清了這些關係，並協調好整合好，才能運用得到位。而不管是雙手前送與命門的對稱開，雙手下采與雙腳的相合，還是推按時的胸含背掤，都是可以發勁的，而身體站起時的胯要內含，才能做到起而不浮，身體下落時頭頂的上領之意不丟，才能落而不歪，統統這些要領，在每個相同動作裡的練法都是一樣的，這就是太極拳的運動規律，我們練習太極拳最重要的也就是掌握這種運動規律，並像我開頭所說的，把這種運動規律融入到所有動作中去，就能把太極拳練好。當然了，每個老師的教學方法都不可能完全相同，所謂各師各法，同樣一個起式，每個老師的講解都會有些差別，但目的都是練出整體協調運用自如的勁法，方法或許不同，但最終練好後的效果都是一樣。所以不用要求所有愛好者都得按哪個老師的練法去練，或要求所有老師都得按哪個老師的教法去教，只要可以對彼此的練法教法有些借鑒，並進行一些合理的融合，找到適合自己的練法教法，能互相促進各方面得到些提高，便是所有受益的太極拳練習者之幸。
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然後得找到勁的來源和轉送方法。此時我們的勁點在與對方接觸的部位，而勁發出的方向，得通過手指領勁的意念去完成。我們以手指領勁，向對方的腳跟送去，注意手指是意領，不是伸直伸僵手指，要保持手指和手掌都自然放鬆，意到就行，在向對方腳跟送去同時，雙手向前上方掤起，意念用手指領著，通過勁點將對手向前向上送出去。在明白了勁出去的方向之後，最重要的就是勁從哪來，怎樣才能運用到我們想要用到的地方去，在這個把對方掤出的動作裡，有兩個勁法合在一起，一個是向前的勁，一個是向上的勁，要得到這兩個勁力，我們先得理清勁的來路過程。開始前個動作時我們是曲膝坐胯下沉的，所以在掤起的時候，我們的雙膝可以慢慢站起，而通過膝的從曲到伸，我們可以得到兩個勁路，一個是從膝往下的勁，可以使雙腳站得更穩固，成為我們所有勁法的有力根基，
一個是從膝往上的勁，可以送到胯到腰，就可以在胯腰處轉換，但要注意胯跟也就是大腿根正面要一直保持稍微內含，若是雙胯挺出，則所有的勁都會變得輕浮，對方一按就容易仰倒。接剛才所說，膝往上的勁到了腰胯後，便以腰胯的中心也就是丹田部位為核心進行轉換。此時我們想像自己的勁力和身體的整體是一個圓球，丹田是球心，而雙手、雙腳、命門則是球的三個面，此時我們一邊吸氣，而這個圓球同時從球心也就是丹田慢慢掤開變大，使得命門輕輕後掤，雙腳更加落實地面，我們便得到了前面說的雙手向前向對方腳跟送出的勁，以及同時向上掤起對方的勁。此時雙手前出的勁的勁根在命門，命門後掤與雙手前送的勁形成對稱力，中心點在丹田，這樣就能保證雙手前掤勁的飽滿，而雙手上掤的勁根在雙腳，也是以丹田為中心，雙手與雙腳形成上下對稱力，這樣雙手掤起的勁越大，對於雙腳的反作用力就越大，可以使得雙腳站得更加踏實穩固，而通過這樣的整體協調得來的勁，就可以源源不斷的作用到對方身上去，達到自己想要的效果。若從雙方的整體來形容，自己是一個整體的圓，對方也是一個圓，在這個動作中，對方雙手雙腳也是圓面，而對方是雙手推按與我，也就是一個圓球向我壓來，而我是從下方通過與對方接觸的雙手向前向上掤圓掤開，自然能將對方這個圓球輕易推滾出去。另外在這個雙手上掤動作中，對方來力過大時，可以在上面所說的要領中，再加一個雙手轉腕的動作，當對方按我的時候，對方的大魚際和小魚際也就是大拇指和小拇指兩邊是形成合力的，此時我只要稍微轉動手腕，以左手逆時針右手順時針的方向，將對方的合力分解轉動，使對方的小拇指小魚際這邊的力經我的的手腕轉動傳送到對方的大拇指大魚際這邊，這樣對方手上便無法形成合力，而且對方如再加力，那麼勁力只能往小拇指走而被我轉送到對方大拇指處，對方勁力越大則大拇指處受到的反作用力越大，便可輕易被我掤出，但注意轉手腕的度不能過大，不然上掤的方向就變成外開了。另外在這個動作中，背肩肘都只是傳勁的作用，整體配合掤圓送出就行，不可另外發力。以上這些練法和要領都是在吸氣雙手上掤時同時完成的的，沒有先後之分。
三，雙手推按動作
接上個雙手上掤動作，當上掤到大概與肩同高的位置後，輕輕呼氣，慢慢下落到胸口位置，此時身體也跟著稍稍下沉，同時手腕下坐，掌根向前推按，手指頭向上揚立起，形成揚指坐腕的手型，但要注意不能讓手腕處繃得太緊，手腕是手上勁法匯合相聚和運轉送出的關鍵部位，一繃緊就不能靈活。在這個動作配合練習時，當接上個動作上掤開對方的雙手後，我們變雙手向下向前向對方的胸口推按。在這個動作裡，有推勁和按勁相融合的用法，同樣的，我們得理清這兩個勁法的來路。在這個動作中的推勁，勁根在自己的背部，而要把這個勁送出，得要胸背的配合，在我們向對方推出時，胸部在前面自然放鬆的情況下，輕輕往裡含，帶動兩肩稍稍往前相合，注意前合但不能浮起，否則勁力會漂，同時後背輕輕掤圓，這樣通過胸含背掤肩前合的練法，就能得到從雙肩向手臂手腕一節節送出的前推力，注意推出時手臂不能伸直，手臂只是傳勁的作用，在關節彎曲但保持彈性的情況下是可以傳勁力的，這個可以在兩人配合的情況下慢慢去體會就能感覺到。此時光有推力還不夠，無法達到好的打擊效果，所以我們還得加上按勁，在這個動作中，按勁的來源在於腰胯。在向對方胸口推出時，我們身體稍稍下沉，此時腰胯也跟著下坐，帶動掌根也一起有下沉的勁，此時掌根下沉的勁勁根在腰胯，勁路與腰胯下沉相合，而腰胯的根在腳，所以腰胯的下沉與雙腳相合，這樣一節節下沉直到腳底。這樣我們就得到了融合了推勁和按勁的整體力，而向對方胸口發勁時，要注意雙肘處如輕掛著小鐵球一樣，這樣雙肘就不會浮起，若雙肘一浮，勁也就漂了散了。而在勁力的方向上，此時我們與對方接觸的點是雙手掌，而勁點越小，打擊的穿透力越足，所以我們出勁點要在雙手掌根的外側，我們把剛才的推按勁匯合到手腕處後，通過雙手掌根的外側引導送出，方向都江都稍斜向裡合，這樣雙手的兩個勁路就能在對方的胸腔裡有個交叉點，也就是雙手的勁路要在對方的胸腔裡匯合，從而能震動甚至震傷對放方的內臟，達到最好的打擊效果。當然了，在練習中要注意發勁的力度，要從輕到重慢慢加，當發勁練得較好後，可以讓對方以雙手臂護在在胸口，再把手搭在對方手臂上練習，這樣就不容易受傷。以上這些練法和要求較多，但都是在輕輕呼氣身體稍下沉雙手稍下落向前推按時完成。
四，雙手下采動作
接上動作，在推按後，還是慢慢呼氣，身體再緩緩下沉，落胯彎膝，注意要保持兩膝微微相合，膝蓋也不能超過腳尖，才能讓重心穩固，同時雙手慢慢落到兩胯的前方位置。在這個動作裡，我們主要練習雙手下采的勁法。接上個動作的用法，在我們向對方胸口推按後，如果達不到打擊的效果，那可以雙手順著對方的手臂位置滑下抓住對方手腕，快速向我的腳下方向采，將對方采撲在地。在這個采勁裡，勁法的來源在於身體的松落下沉。我們以手指相合抓緊對方的手腕，下采的勁點在掌根處，下采的方向是我們的雙腳中間或腳尖位置都可以，而勁跟在我們的雙腳，所以我們掌根的勁路要與雙腳沉入地裡的沉勁相合，而要達到這種融合，就得經過腰胯的帶動和統一。我們在向下采時，腰胯下坐，落往雙腳，而雙手也是落往雙腳，所以可以腰與手相合相聯，以腰胯下沉帶動手，一起落往腳跟，這樣整體的沉勁就容易出來，下采的勁力才能充足。在這個動作中，若單獨練采勁時，則要求速度要快，呼氣也要快，身體一沉，帶動雙手快速下采，將對方向我腳下采撲，另外還要注意幾個方面的配合，一個是雙肩同時往雙胯下落，就能更好的帶動手臂手掌的下行，一個是雙胯前方要輕輕一扣內含，可以加快采勁的速度和沉落，還有腳掌一定要落實，這樣雙手與雙腳相合時重心才能穩定。而在套路的練習中，雙手下采至兩胯前方後，意念掌根與胯根輕輕相合，同時輕輕呼氣，準備下一個式子的引動。以上的要領和練法，也是在身體下落雙手下采呼氣時同時完成，同時保持身體下落而頭頂的上領之意不丟。
以上這些，就是太極拳起式中基本的勁法和技法練習的要領，而一個起式練起來也不超過一分鐘，要同時去考慮到這麼多要求自是不可能。所以我們得分開反復去練習和體會，這一遍練習時多注意這個要領，下一遍練習時多注意另一個要領，要一步一步的把所有的要領都練到一練拳就能自然做到的習慣。而通過起式的練習，我們可以整理出，太極拳中每個勁法，都得有勁點勁路和勁根，我們得理清了這些關係，並協調好整合好，才能運用得到位。而不管是雙手前送與命門的對稱開，雙手下采與雙腳的相合，還是推按時的胸含背掤，都是可以發勁的，而身體站起時的胯要內含，才能做到起而不浮，身體下落時頭頂的上領之意不丟，才能落而不歪，統統這些要領，在每個相同動作裡的練法都是一樣的，這就是太極拳的運動規律，我們練習太極拳最重要的也就是掌握這種運動規律，並像我開頭所說的，把這種運動規律融入到所有動作中去，就能把太極拳練好。當然了，每個老師的教學方法都不可能完全相同，所謂各師各法，同樣一個起式，每個老師的講解都會有些差別，但目的都是練出整體協調運用自如的勁法，方法或許不同，但最終練好後的效果都是一樣。所以不用要求所有愛好者都得按哪個老師的練法去練，或要求所有老師都得按哪個老師的教法去教，只要可以對彼此的練法教法有些借鑒，並進行一些合理的融合，找到適合自己的練法教法，能互相促進各方面得到些提高，便是所有受益的太極拳練習者之幸。
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