中國封建社會帝王之女自戰國開始均成為公主，
到了漢代，又明確規定皇帝的姊妹稱為長公主，皇帝的姑姑稱為大長公主，以後歷代相沿。
清代，太祖初起時，諸女都稱為格格。崇德元年四月，五宮並建，宮闈制度初步確立，太宗皇太極宣佈:皇帝之女，中宮所出者封固倫公主，品級相當於親王，妃嬪所出者以及中宮撫養宗室女下嫁者宮封和碩公主，品級相當於郡王。所謂固倫，和碩，只表示公主的等級，並非封號。公主的封號，需屆時由禮部奏請，
皇帝欽定。例如康熙帝第三女，初封和碩榮憲公主，榮憲為封號。
乾隆以前，公主的封號加在和碩或固倫與公主之間，如前述和碩榮憲公主。從嘉慶朝開始，公主的封號改冠於前，例如嘉 慶帝第三女莊敬和碩公主，第四女莊靜固倫公主封號莊靜莊敬均列於前。
清代除了皇帝之女稱為公主外，親王以下諸女，均封為格格。格格品級分五等，曰郡主，曰縣主，曰郡君，曰縣君，曰鄉君。格格品級的劃分是:親王之女封和碩格格，其中嫡福晉所生者，品級為郡主，側福晉所生者降二等，品級為郡君，郡王之女，封多羅格格，其中嫡福晉所生者，品級為縣主，側福晉所生者也降二等，品級為縣君，貝勒之女，亦封為多羅格格，其中正室所生者，
品級為郡君，側室所生者，品級為鄉君，貝子之女，其中正室所生者封固山格格，品級為縣君，側室所生者稱宗女，不授封，只給五品俸，入八分鎮國公和輔國公之女，其正室所生者僅封格格，品級為鄉君，側室所生者也不綬封，也不給俸。
此外，歷朝皇女下嫁，
其婿均稱駙馬，而清代改稱額駙。凡額駙之品級，各視其公主，格格之等以為差。公主被指婚後，開始議定額駙品級，先由禮部根據各公主的等級奏請，然後由皇帝欽定。固倫公主下嫁，其額駙固倫額駙，品級與固山貝子相同，和碩公主下嫁，其額駙封和碩額駙，品級與鎮國公相同。公主下嫁以後生的兒子，原來沒有統一規定，乾隆四十年，正月初二乾隆諭旨:惟公主所生兒子，
未經定例賞給品級，此內如下嫁蒙古王公之公主等所生之子，本各應得品級，無庸另為辦理。至在京公主所生之子，若不授以品級，於體制殊未允協。至此後，公主王子的品級問題，才算有了明確規定。